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新一代GPS終端的跨平臺設(shè)計趨勢
時間:2021-12-11 06:22:06

在電子產(chǎn)品的市場,GPS近兩年的銷售表現(xiàn)相當(dāng)受到注目。GPS技術(shù)可以應(yīng)用的領(lǐng)域極廣,它已從軍事及地理信息的運(yùn)用,成功跨入汽車及PDA導(dǎo)航的領(lǐng)域,并進(jìn)一步成為手機(jī)增值功能的優(yōu)先選項(xiàng)。這種位置服務(wù)(Location-based Service, LBS)的應(yīng)用還在起步階段,未來可行的模式仍在發(fā)展當(dāng)中。以車用導(dǎo)航來說,GPS除了路徑指引的功能外,也能結(jié)合路況通報,及早指示駕駛?cè)吮荛_擁堵的路段;它也能做為多臺汽車的車隊管理(fleet management)用途,甚至做為公車位置的顯示。在個人追蹤方面,GPS能用作緊急救助時的追蹤定位,最知名的例子是美國所提出的E911法案,要求每臺手機(jī)中都要安裝GPS的定位功能,以便在緊急狀況下能呼叫及定位追蹤。當(dāng)然,這項(xiàng)功能可以衍生做為家庭、醫(yī)院對老人、小孩、病人的追蹤和照顧。此外,GPS的用途也能夠非常的生活化,例如用在找人的功能,也就是在人潮眾多的地方,如在商場、球場或電影院中找到相約的朋友,或是在廣大的停車場中找到自己的車子。如果和所謂的“興趣點(diǎn)”(point of interest, POI)增值服務(wù),也就是為行人將所在環(huán)境附近的加油站、推薦餐廳、旅館等信息標(biāo)示出來,甚至進(jìn)一步提供訂位或廣告推播的服務(wù)。

增強(qiáng)型輔助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)GPS的設(shè)備可以是行車導(dǎo)航器、航空導(dǎo)航器、PDA、筆記本計算機(jī)、Walkie-Talkie、手機(jī),甚至可以是手表。這些設(shè)備中的定位核心,即是GPS的接收器芯片組及天線,雖然在不同的應(yīng)用中對技術(shù)及功能的要求會不同,但基本上都會要求取得更精確的定位能力、更高的靈敏度,以及更快的首次定位時間(Time-To-First Fix, TTFF)。在定位的精確度上,除了接收器模塊本身的技術(shù)外,與采用的接收方式及所在的位置息息相關(guān)。過去美國政府基于國防安全而提出選擇性干擾(Selective Availability, SA)計劃,刻意干擾民間GPS系統(tǒng)的精確度,當(dāng)時只能達(dá)到100米;在民間逐漸廣泛使用后,美國自2000年5月起已完全開放,目前在開放天空下采用一般衛(wèi)星定位的正常精確度大約6-15米,此種不靠任何輔助的方式稱為自主(autonomous)接收。為了降低定位的誤差,發(fā)展出各種增強(qiáng)型的SBAS(Satellite-Based Augmentation System)輔助網(wǎng)絡(luò)模式,包括在美國的DGPS(Differential GPS)、WAAS(Wide Area Augmentation System),日本的MSAS(Multi-Functional Satellite Augmentation System)與歐洲的EGNOS(Euro Geostationary Navigation Overlay Service)。這些系統(tǒng)所提供的輔助定位信號,有助于提升定位的精確度和縮短定位的時間。不過,雖然有了輔助系統(tǒng),但接收表現(xiàn)仍與GPS設(shè)備所處的環(huán)境有關(guān),包括建筑物、地形、電子干擾,有時甚至連濃密的樹葉,都可以阻擋衛(wèi)星的信號。其它還有很多原因會造成GPS的定位誤差,包括GPS 衛(wèi)星的軌道會有偏移量、接收器內(nèi)建的電子鐘存在微小的定時誤差,以及衛(wèi)星信號通過大氣層及電離層會造成的信號的延遲,此外,GPS信號可能因建筑物等物體的反射而造成多徑(multi-path)信號的接收誤差。一般來說,GPS在室內(nèi)的定位情況會很差,更難以在水面下或地面下進(jìn)行定位。

A-GPS的重要性大增手機(jī)結(jié)合GPS是當(dāng)前極受重視的一股潮流,其背后的技術(shù)稱為A-GPS。結(jié)合手機(jī)網(wǎng)絡(luò)(GSM/3G/CDMA)和GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的A-GPS定位系統(tǒng),能夠在信號極弱的巷弄、室內(nèi),甚至是地下室的環(huán)境中可以收得到信號,因此成了個性化手機(jī)應(yīng)用的首選技術(shù)。依據(jù)市場研究公司Frost&Sullivan最新的報告指出,A-GPS芯片市場必將快速發(fā)展,預(yù)估全球A-GPS芯片市場銷售額將從2005年的5.463億美元增至2009年的14億美元。A-GPS利用輔助參數(shù)來提供終端對衛(wèi)星的定位跟蹤時所需要的資料,也就是通過由GPS全球參考網(wǎng)絡(luò)、收集和傳送輔助資料的專用服務(wù)器及用戶終端所構(gòu)成的系統(tǒng),從參考網(wǎng)絡(luò)站臺收集衛(wèi)星的年歷(Almanac)、星歷(Ephemeris)和時間等資料,當(dāng)用戶終端查詢時,再經(jīng)由專用服務(wù)器傳送出去,這些立即性的輔助資料能協(xié)助用戶終端在數(shù)秒之內(nèi)就完成定位。在這種輔助模式下,終端系統(tǒng)的運(yùn)算需求極低,能有效降低使用功耗,最多可以減少終端GPS芯片60%的功耗。在移動網(wǎng)絡(luò)中,每個系統(tǒng)都有自己的A-GPS消息發(fā)送標(biāo)準(zhǔn),其中GSM/GPRS是RRLP,UMTS是RRC,CDMA則是IS-801A。因此,在組網(wǎng)模式上,如果是利用移動網(wǎng)絡(luò)及信號發(fā)送層(如SS7)來從網(wǎng)絡(luò)獲取位置信息,如蜂窩式ID、AFLT或者時間同步機(jī)制,稱為控制平臺(Control Plane)模式;如果基于OMA組織所定義的安全用戶層面定位(Secure User Plane Location, SUPL)標(biāo)準(zhǔn),先包裹RRLP、RRC或IS-801A信號后再以一致的規(guī)格發(fā)送出去,則稱為用戶平臺(User Plane)模式。這兩種組網(wǎng)模式各有其優(yōu)缺點(diǎn),用戶平臺模式較單純,各類的移動通信運(yùn)營商都可以直接利用現(xiàn)有的IP網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行溝通,組網(wǎng)成本會比控制平臺模式更低,整合速度也會加快;若采用控制平臺作法,通信運(yùn)營商還得布建專屬的硬件單元,例如定位測量單元(Location Measurement Unit, LMU)和無線網(wǎng)絡(luò)控制器(Radio Network Controller, RNC)等等,而且從網(wǎng)絡(luò)到終端都必須支持專屬的接口和協(xié)議,組網(wǎng)起來相當(dāng)復(fù)雜,成本也會較高,但此模式能為用戶提供最佳的效果。

GPS終端的跨平臺開發(fā)挑戰(zhàn)對于移動終端的設(shè)計者來說,若要讓其設(shè)備能采用A-GPS,并不能只支持用戶平臺或控制平臺其中的一種模式,因?yàn)槠涫謾C(jī)可能處在各種環(huán)境之下。若想在兩種平臺中進(jìn)行切換,GPS終端必須支持一套協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)機(jī)制,例如位置服務(wù)轉(zhuǎn)譯和信號模塊(Location Service Translation and Messaging Modules),讓用戶可以從控制平臺轉(zhuǎn)換為用戶平臺模式,或從RRLP轉(zhuǎn)為RRC或IS-801A。除了跨平臺的支持外,GPS終端的功能需求還有很多。基本的需求是支持自主模式,對于SBAS和A-GPS等多種輔助模式則是要盡量去支持。另有一種增加型自主模式(Enhanced autonomous,又稱為Ephemeris Extensions),此作法是利用移動終端中不定期接取儲存的GPS星歷資料做為定位數(shù)據(jù),可省掉從衛(wèi)星取得星歷的延遲時間。此外,當(dāng)手機(jī)中執(zhí)行定位功能時,也得保持通話運(yùn)作的暢通才行。不僅如此,在有網(wǎng)絡(luò)提供輔助資料的模式下,GPS終端又可以有兩種運(yùn)算模式,一是由移動終端自行運(yùn)算的MS-based模式(MS為Mobile Station的縮寫),以及由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運(yùn)算定位資料,再送回給終端的MS-assisted模式。MS-based模式的溝通方式較單純,在第一次尋求網(wǎng)絡(luò)輔助信息后,就回到獨(dú)立運(yùn)算的模式,當(dāng)然,這需要有較強(qiáng)的終端運(yùn)算能力;相較之下,MS-assisted模式則是由終端將量測到的數(shù)據(jù)丟給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,由服務(wù)器來完成最后的定位運(yùn)算,此模式的終端運(yùn)算負(fù)荷較小,但會要求終端與網(wǎng)絡(luò)持續(xù)保持聯(lián)機(jī)。在系統(tǒng)架構(gòu)上,GPS接收器是由RF的諧調(diào)器(tuner)和基帶所組成。除了基帶中的微處理器(最常用ARM7),往往還會與系統(tǒng)的主處理器整合:在便攜式導(dǎo)航裝置(Portable Navigation Device, PND)中,可以是一顆應(yīng)用處理器;如果是高端手機(jī)的話,則需要和系統(tǒng)基帶(無線調(diào)制解調(diào)器)和應(yīng)用處理器一同整合,其中GPS的驅(qū)動軟件可以配置在應(yīng)用處理器,也可以在系統(tǒng)基帶中。為了改善行車中短暫的信號中斷現(xiàn)象(如開入隧道當(dāng)中),現(xiàn)在的GPS模塊中也會采用一種輔助導(dǎo)航定位的技術(shù),稱為方位推估法(Dead Reckoning, DR),當(dāng)汽車在無法接收GPS信號的地方或GPS信號不良時,方位推估法就能取代GPS繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航定位。通過用于里程表與正向或后向運(yùn)動的傳感器,以及像陀螺儀、ABS傳感器或方向指示器等角度加速傳感器,DR技術(shù)可以推算出汽車的行進(jìn)距離和方向。在短距離內(nèi),DR系統(tǒng)所提供的資料比GPS的信號來得準(zhǔn)確,因此可作為短距離內(nèi)的汽車定位誤差修正輔助,不過,當(dāng)時間增加時,誤差累積效應(yīng)會愈來愈大,導(dǎo)航的精確度就會大幅下降。

結(jié)語GPS的應(yīng)用越來越普及,終端廠商對其技術(shù)的要求也日益嚴(yán)苛。除了小尺寸與低功耗的要求外,新一代的GPS終端,尤其是手機(jī)等移動設(shè)備,必須具備在室內(nèi)等微弱信號環(huán)境中的定位接收功能,而且能提供快速的首次定位時間;當(dāng)然,定位的準(zhǔn)確度必須相當(dāng)?shù)母摺T谝?guī)格上,這類終端還得支持各種模式,包括用戶平臺及控制平臺模式,以及MS-based和MS-assisted模式。此外,在自主模式之外,也得盡量支持各種的輔助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。然而,GPS接收技術(shù)并非市場成功的唯一因素,LBS的應(yīng)用模式才是打開市場的主要關(guān)鍵。這和應(yīng)用軟件的開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商的服務(wù)機(jī)制,以及內(nèi)容提供商的參與都息息相關(guān),需要建立起一套完善的產(chǎn)業(yè)環(huán)境,才能讓GPS的表現(xiàn)更為亮眼。

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