作者高俊釵 楊云龍 西安工業(yè)大學 電子信息工程學院(陜西 西安 710032)

摘要：本文采用SIMATIC S7-200 PLC、WINCC 6.0和PC Access等產(chǎn)品設(shè)計了變風量辦公樓新風控制系統(tǒng)，并建立了其主從網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)。采用總風量控制方法，基于限幅PID控制算法對風機轉(zhuǎn)速進行快速調(diào)節(jié)，得到了系統(tǒng)送風量的最優(yōu)控制策略。通過Simulink進行了仿真，仿真實驗表明，該控制方法簡單、易行，可以快速穩(wěn)定地實現(xiàn)新風控制。

引言

變風量空調(diào)系統(tǒng)(VAV)是通過改變送入房間的風量來滿足室內(nèi)變化的需求。變風量空調(diào)系統(tǒng)有節(jié)能、系統(tǒng)可控性好、能實現(xiàn)分區(qū)控制等優(yōu)點。隨著我國各類商業(yè)辦公建筑的大批建設(shè)，VAV空調(diào)系統(tǒng)逐漸得到了更多的應(yīng)用。

對新風系統(tǒng)的各點位進行監(jiān)控，可以有效地節(jié)約能源。根據(jù)末端新風量的需求，合理地設(shè)計所需新風量。圖1是新風系統(tǒng)監(jiān)控原理圖。

1 控制系統(tǒng)構(gòu)成

1.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

考慮系統(tǒng)可靠性要求及規(guī)模大小，此辦公樓新風系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)采用PPI通信。PPI通信協(xié)議中S7-200 CPU 226和S7-200 CPU 224采用主從方式進行通信，主設(shè)備是S7-200 CPU 226，它有26路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出端口，可以滿足本項目的需求，從站設(shè)備是S7-200 CPU 224，它有14路數(shù)字量輸入，10路數(shù)字量輸出端口。其通信過程是按照PPI主從通信格式，用一定格式的數(shù)據(jù)向PLC發(fā)送通信命令。S7-200 CPU 226用順控的方式讀取16個從站的數(shù)據(jù)和向16個從站寫數(shù)據(jù)以及對數(shù)據(jù)進行處理。如命令數(shù)據(jù)格式無誤，則從站PLC向主站發(fā)出表示命令正確的初步應(yīng)答信號，主站在收到初步應(yīng)答信號后，再向從站PLC發(fā)送確認命令。從站收到確認命令后，執(zhí)行命令響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示。

S7-200PLC控制器是整個控制系統(tǒng)的核心，它通過模擬量輸入通道(AI)和數(shù)字量輸入通道(DI)采集實時數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進行運算，最后發(fā)出控制信號，并通過模擬量輸出通道(AO)和數(shù)字量輸出通道(DO)直接控制設(shè)備的運行。

PC Access可以用于連接西門子或者第三方支持OPC技術(shù)的上位軟件。WINCC是視窗控制中心，它是一個過程監(jiān)視系統(tǒng)，通過組態(tài)畫面讀取各層新風系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)及運行狀態(tài)。由主界面可進入工作日歷，根據(jù)工作日歷提前設(shè)置每天風機的工作狀態(tài)(工作或者休息)，操作者可根據(jù)需要對風機進行自由設(shè)置。

1.2 基于限幅PID的總風量控制方法

總風量控制方法是基于 VAV 末端風量求和的一種控制方法，變風量空調(diào)機組控制器讀取本系統(tǒng)所有末端的需求風量，得出總需求風量。風機風量與轉(zhuǎn)速是一個近似的正比關(guān)系，可在初調(diào)時通過實測得到。

中央空調(diào)末端控制面板上對應(yīng)著低、中、高三個檔位，每個檔位對應(yīng)著不同送風量需求。假定低、中、高檔分別對應(yīng)的風量需求為∑1、∑2和∑3。其中∑1對應(yīng)的送風量為30%，∑2對應(yīng)的送風量為60%，∑3對應(yīng)的送風量為90%。本文的最終目的就是要保證各個房間所需的送風量都可以達到，并考慮留有15%的余量，當房間所需風量發(fā)生變化時，總送風量也會隨之發(fā)生變化。假定有n個末端，其中有n1個房間開啟低檔，有n2個房間開啟中檔，有n3個房間開啟高檔，考慮到給定風量要滿足所有末端的風量需求，不至于波動太大，要留有一定余量Qy=15%Q，Q為總送風量。則存在以下關(guān)系式：

n₁+n₂+n₃= n (1)

n₁∑₁+n₂∑₂+n₃∑₃+Q_y=Q (2)

通過檢測末端各房間開啟空調(diào)的模式，再由上式確定總送風量，平穩(wěn)的調(diào)節(jié)風機的轉(zhuǎn)速，這樣既節(jié)約的能源，又降低的風機的損耗。

我們還可以對總送風量進行優(yōu)化調(diào)節(jié)，從而滿足各末端的變化。優(yōu)化調(diào)節(jié)有兩種方式：1)當送風量的變化△Q≥20% 時，控制中心會對總送風量的設(shè)定值進行重新設(shè)定;2)每10分鐘就對總送風量的給定值進行調(diào)節(jié)。這兩種調(diào)節(jié)方式的并行運用，能更好的滿足末端風量需求的變化，從而達到最優(yōu)的狀態(tài)。

通過對壓力無關(guān)型變風量末端的分析得出了設(shè)定風量作為控制變量，進而提出了變風量系統(tǒng)總風量控制方法。系統(tǒng)總送風量控制通過調(diào)節(jié)風機轉(zhuǎn)速來維持風機保持在較小的耗能范圍。風量控制方式主要有兩種策略：靜壓控制方式和總風量控制方式。但由于受到系統(tǒng)設(shè)計、施工及風機選型等因素的影響，管道中靜壓設(shè)定點的靜壓檢測值會產(chǎn)生較大的波動，會對壓力測量產(chǎn)生影響，故本文采用總送風量控制方法。

風機總風量控制方法是基于壓力無關(guān)型的VAV末端研究出的一種新的簡單易行的空調(diào)系統(tǒng)的控制方法。風機控制環(huán)節(jié)的控制線路如圖3所示。通過此控制環(huán)路的分析，發(fā)現(xiàn)了設(shè)定總風量是一個很有價值的量，根據(jù)各末端所需風量，并對各末端風量求和得出總送風量，達到系統(tǒng)希望達到的風量狀態(tài)。

隨著各房間所需風量的變化，其變化波動較大，但是在實際中為了達到給定風量需要不停的調(diào)節(jié)風機，這樣會使風機的損耗過大，這時就需要我們對給定風量進行一些優(yōu)化控制，使系統(tǒng)處于相對平穩(wěn)的狀態(tài)。

常用的線性PID控制策略必須使控制器工作在線性區(qū)。為保證控制器的輸出不超出限幅，可以選用限幅足夠大的控制器，而限幅大的控制器價格也較昂貴;也可以通過調(diào)整PID參數(shù)，使控制器的輸出始終小于限幅。本文將控制器的限幅考慮在內(nèi)，即在PID控制器與被控對象間插入一個飽和環(huán)節(jié)，如圖4所示。使用位置式數(shù)字PID控制算法，設(shè)采樣周期為T，控制器的限幅為um，其控制規(guī)律為：

2 仿真及結(jié)果分析

根據(jù)Ziegler-Nichols整定公式，對文中被控對象進行Simulink仿真。經(jīng)測量取K_a=78.75，T=63。采樣周期T_c=0.1s，控制器的限幅u_m=10，系統(tǒng)指標取絕對誤差積分指標JITAE。在沒有人為經(jīng)驗的情況下，用窮舉法搜索PID參數(shù)。為保證搜索的廣度和精度，搜索分為兩步進行：第一步，在[0，50]的范圍內(nèi)以1為步長搜索PID參數(shù);第二步，在第一步得到的最優(yōu)點附近以0.1為步長進行搜索。搜索耗時20分15秒。線性區(qū)最優(yōu)PID參數(shù)為：K_P=1.28、K_i=0.0、K_d=0.68;全局最優(yōu)PID參數(shù)為：K_P=14.1、K_i=0.1、K_d=15.8。系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)如圖5所示。

從圖5中可以看出， 全局最優(yōu)PID 參數(shù)對應(yīng)的限幅PID 控制策略， 在初始時段控制器以最大量輸出， 使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快，調(diào)節(jié)時間更短，使超調(diào)量不至于過大，并且具有相對較高的穩(wěn)定性。

3 結(jié)論

本文提出的基于限幅的PID控制策略很好的利用了控制器的輸出限幅，既發(fā)揮了傳統(tǒng)PID控制器的能力，又體現(xiàn)了PID控制器良好的魯棒性。在參數(shù)整定時，使用高效的搜索算法可以快速地搜索到最佳的的PID參數(shù)，使得項目能夠快速順利的進行。在項目實際調(diào)試過程中，西門子PLC產(chǎn)品的靈活性、開放性，尤其是WINCC強大的腳本功能使現(xiàn)場調(diào)試時間得到了有利保證。

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本文來源于《電子產(chǎn)品世界》2017年第2期第60頁，歡迎您寫論文時引用，并注明出處。

關(guān)鍵詞： 變風量控制系統(tǒng) 限幅PID控制 主從控制 20170203