說(shuō)起火箭發(fā)射，相信大家腦海中首先就會(huì)想到倒計(jì)時(shí)與點(diǎn)火發(fā)射的場(chǎng)景，而發(fā)射之前的準(zhǔn)備工作通常不那么容易引人關(guān)注。細(xì)心的人可能會(huì)注意到，每次我國(guó)火箭發(fā)射之前，都會(huì)有“遠(yuǎn)望船出發(fā)”這樣的新聞，事實(shí)上，這也是保證火箭能夠上天的重要一環(huán)。

有人可能要問(wèn)了：上天的事兒，為什么要用船呢?下面就讓我們一起來(lái)了解一下測(cè)量船，以及中國(guó)測(cè)量船遠(yuǎn)望號(hào)和它執(zhí)行的校飛任務(wù)。

航天測(cè)控的“千里眼”與“風(fēng)箏線”

航天測(cè)控能夠?qū)\(yùn)行中的航天器(運(yùn)載火箭、人造地球衛(wèi)星、宇宙飛船和其他空間飛行器)進(jìn)行跟蹤、測(cè)量和控制。從人類開(kāi)始探索宇宙起，航天測(cè)控網(wǎng)就一直發(fā)揮著重要作用。

測(cè)量船是航天測(cè)控網(wǎng)中的重要組成部分。與陸地測(cè)量站相比，測(cè)量船可在廣闊的大洋上靈活選點(diǎn)布站、機(jī)動(dòng)應(yīng)急測(cè)控。測(cè)量船既是“千里眼”，又是“風(fēng)箏線”，因?yàn)樗粌H能夠測(cè)量飛行器軌道，也能夠發(fā)送控制指令，遙控衛(wèi)星進(jìn)行變軌、姿態(tài)調(diào)整、太陽(yáng)能帆板展開(kāi)等動(dòng)作。

上世紀(jì)60年代，我國(guó)開(kāi)始發(fā)展遠(yuǎn)程運(yùn)載火箭和地球同步衛(wèi)星，航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船應(yīng)運(yùn)而生。1978年，“遠(yuǎn)望一號(hào)”“遠(yuǎn)望二號(hào)”相繼鍛造出爐，遠(yuǎn)望號(hào)測(cè)量船也自此成為我國(guó)航天測(cè)控網(wǎng)的重要組成部分。

40多年來(lái)，遠(yuǎn)望號(hào)測(cè)量船相繼完成了從火箭測(cè)量到衛(wèi)星測(cè)量、從單一測(cè)量到綜合測(cè)控、從衛(wèi)星測(cè)控到載人航天器測(cè)控通信、從地球軌道測(cè)控到月球軌道測(cè)控、從單目標(biāo)到多目標(biāo)測(cè)控進(jìn)而逐步遂行多樣化試驗(yàn)任務(wù)等重大跨越。

在海水涌動(dòng)、船體擺動(dòng)、天線晃動(dòng)、目標(biāo)移動(dòng)等復(fù)雜條件下進(jìn)行航天測(cè)控，技術(shù)難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于陸地。因此，測(cè)量船要具備較好的低速航行及機(jī)動(dòng)性能、較大的續(xù)航力和自持力。

測(cè)量船的校慣導(dǎo)與校飛

已經(jīng)多次完成海上測(cè)控任務(wù)的遠(yuǎn)望6號(hào)船，于今年年初在東海某海域圓滿完成慣導(dǎo)精度鑒定和海上綜合校飛任務(wù)。

海上綜合校飛是遠(yuǎn)望船提升船舶可靠性與測(cè)控精確度的重要工作。只有完成了綜合校飛，遠(yuǎn)望號(hào)船才能取得海上測(cè)控“資格證”，更好地發(fā)揮自己的作用。

在海上測(cè)控過(guò)程中，測(cè)量船需要綜合考慮船舶航行、顛簸搖晃、船體變形等多種因素的影響，而慣導(dǎo)設(shè)備是校準(zhǔn)各項(xiàng)誤差、影響最終測(cè)控精度的重要設(shè)備之一。所以在正式校飛前，首先要進(jìn)行測(cè)量船慣導(dǎo)精度鑒定，檢驗(yàn)船姿船位系統(tǒng)性能。

慣導(dǎo)精度鑒定工作主要通過(guò)測(cè)控系統(tǒng)中的船姿船位系統(tǒng)進(jìn)行。同時(shí)，氣象預(yù)報(bào)、中心機(jī)、網(wǎng)信、常規(guī)保障設(shè)備等多系統(tǒng)，以及平臺(tái)慣導(dǎo)、捷聯(lián)慣導(dǎo)(含衛(wèi)星導(dǎo)航)、光電經(jīng)緯儀、變形測(cè)量系統(tǒng)等多套設(shè)備也會(huì)參與進(jìn)來(lái)，各系統(tǒng)之間的配合度與各設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定程度都需要進(jìn)行檢驗(yàn)。

接下來(lái)就是海上綜合校飛，校飛是指使用裝有專門校驗(yàn)設(shè)備的飛行校驗(yàn)飛機(jī)，對(duì)導(dǎo)航、雷達(dá)、通信等設(shè)備進(jìn)行檢查與評(píng)估。測(cè)量船的校飛包括性能校飛與精度校飛兩項(xiàng)。

性能校飛項(xiàng)目包括對(duì)測(cè)量船的跟蹤性能、引導(dǎo)功能、船搖隔離度、測(cè)星校航向能力、數(shù)據(jù)傳輸處理能力的測(cè)定。通過(guò)測(cè)試，設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能、工作方式以及設(shè)備之間的工作協(xié)調(diào)性等方面一旦暴露出問(wèn)題，就能及時(shí)得到校正。

精度校飛主要檢驗(yàn)設(shè)備在不同工作模式、動(dòng)態(tài)條件下的跟蹤測(cè)量精度，同時(shí)利用標(biāo)校衛(wèi)星開(kāi)展衛(wèi)星校飛。

性能校飛項(xiàng)目包括最大工作范圍和保精度工作范圍，類似于電壓表的量程和最佳測(cè)量范圍。而精度校飛則類似于測(cè)試電壓表指針的靈敏度，主要考驗(yàn)各分系統(tǒng)不同模式下測(cè)量時(shí)的誤差。二者配合，能夠充分驗(yàn)證各種測(cè)控設(shè)備是否滿足任務(wù)要求。性能校飛可以為精度校飛提供相應(yīng)的保精度跟蹤范圍，同時(shí)還可以獲取高、低仰角下的測(cè)量精度，精度校飛獲取的數(shù)據(jù)則可以驗(yàn)證性能校飛的有效性。

在實(shí)際的海上測(cè)控中，總是伴隨著氣象多變、海況惡劣等意想不到的困難和挑戰(zhàn)，因此在校飛過(guò)程中，遠(yuǎn)望船會(huì)盡可能模擬各種極限情況，收錄設(shè)備在不同工作狀態(tài)、不同組合下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，以此來(lái)全面檢驗(yàn)測(cè)量設(shè)備性能，評(píng)定測(cè)量設(shè)備精度。比如遠(yuǎn)望6號(hào)船會(huì)將校飛任務(wù)與船搖隔離度檢查相結(jié)合開(kāi)展，通過(guò)讓船產(chǎn)生8度左右的晃動(dòng)，來(lái)模擬大風(fēng)浪條件下的測(cè)控。這讓整個(gè)校飛過(guò)程都充滿挑戰(zhàn)，但同時(shí)也為未來(lái)執(zhí)行任務(wù)提供了保障。

關(guān)鍵詞： 千里眼