網絡消費網 >  科技 > > 正文
        麻省理工學院:全世界每年有超過500萬例上臂截肢手術
        時間:2021-08-18 15:25:57

        麻省理工學院和上海交通大學的工程師們開發了一種假手, 它能精確地給單個手指充氣以抓住物體,同時還能為用戶提供觸覺反饋。 麻省理工學院表示,全世界每年有超過500萬例上臂截肢手術。

        盡管許多截肢者可能不得不使用靜態的假肢,但最近在鉸接式機器人假肢和感覺反饋方面的進展,使一些設備得以商業化,這些設備可以接收殘余的肌肉信號并將其轉換成手部動作。但這種技術可能很重,而且成本很高。

        來自麻省理工學院和上海交通大學工程團隊的軟體假肢據說重約半磅(約225克),部件總成本約為500美元,使其有可能更加實惠,也更容易使用。新系統中的手指是由一種名為EcoFlex市售柔軟彈性材料制成的,其中嵌入了類似骨頭的纖維段。這些都連接到一個3D打印的支架上,形狀像人類的手掌。

        麻省理工學院的裝置沒有安裝電機來控制每個手指模塊,而是利用一個小泵和用戶腰部的閥門(以保持假體本身的重量),精確地給手指充氣,形成特定的形狀。而這個氣動系統是通過連接在用戶肢體上的EMG傳感器控制的。利用計算機建模,研究人員設計了一個控制器,將手指充氣成類似于五種常見的抓握動作,包括捏住、握拳和捏住手掌。

        然后用一種將肌肉信號轉換為這種抓握類型的算法對控制器進行編程,以完成常見的任務,如拿酒杯,傳感器采集的肌肉信號被控制器轉換為合適的壓力,然后每個手指被泵充氣,以形成所需的抓握形狀。該團隊還在每個指尖上安裝了一個壓力傳感器,然后將它們全部連接到用戶殘肢的特定區域,以提供實時觸覺反饋。

        兩名志愿者接受了訓練,讓他們在腦海中想象五種常見的抓握方式時收縮手臂上的肌肉,然后負責進行手工力量和靈活性測試,例如堆疊跳棋、用筆寫字、拿起脆弱的物體和舉起重球。志愿者們報告說,麻省理工學院的系統在大多數任務中與市售剛性假肢一樣好,甚至更好。

        其中一名志愿者在日常使用中有效地展示了該設備,他能夠掌握諸如錘子和鉗子之類的東西,使用柔軟的假肢吃蛋糕和 蘋果 等食物,甚至與人握手。在蒙住眼睛的情況下,志愿者還能夠確定哪根手指被研究人員觸摸過,并識別放在手中不同大小的瓶子。

        該設計已經申請了專利,并且在潛在的商業化之前繼續改進傳感能力和運動范圍。

        關鍵詞: 麻省理工學院 截肢手術 假手 傳感器

        版權聲明:
            凡注明來網絡消費網的作品,版權均屬網絡消費網所有,未經授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明"來源:網絡消費網"。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
            除來源署名為網絡消費網稿件外,其他所轉載內容之原創性、真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾,請讀者僅作參考并自行核實。
        熱文

        網站首頁 |網站簡介 | 關于我們 | 廣告業務 | 投稿信箱
         

        Copyright © 2000-2020 www.fnsyft.com All Rights Reserved.
         

        中國網絡消費網 版權所有 未經書面授權 不得復制或建立鏡像
         

        聯系郵箱:920 891 263@qq.com

        備案號:京ICP備2022016840號-15

        營業執照公示信息

        中文字幕亚洲一区二区三区| 一本色道久久综合亚洲精品蜜桃冫| 亚洲精品免费网站| 亚洲国产成人久久综合一 | 亚洲毛片无码专区亚洲乱| 亚洲av无码片在线播放| 亚洲一区爱区精品无码| 亚洲综合色婷婷七月丁香| 久久久精品国产亚洲成人满18免费网站| 一本久到久久亚洲综合| 国产成人亚洲精品无码AV大片 | 亚洲成AV人片天堂网无码| 国产亚洲精品xxx| 亚洲成AV人片在线观看无| 亚洲AV午夜成人影院老师机影院| 亚洲高清国产AV拍精品青青草原| 国产AV无码专区亚洲精品| 久久精品国产亚洲AV麻豆不卡| 亚洲av最新在线网址| 亚洲Av无码专区国产乱码DVD| 国产国拍亚洲精品mv在线观看 | 亚洲日韩中文字幕无码一区| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 99亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡| 亚洲av成本人无码网站| 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 亚洲国产成人久久精品99 | 亚洲视频在线观看地址| 亚洲国产成人久久综合一区| 亚洲卡一卡二卡乱码新区| 亚洲精品无码中文久久字幕| 国产亚洲蜜芽精品久久| 久久亚洲精品无码观看不卡| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 亚洲国产成人久久综合碰碰动漫3d | a级亚洲片精品久久久久久久| 亚洲精品无码专区久久久| 亚洲狠狠综合久久| 亚洲三级在线视频| 蜜桃传媒一区二区亚洲AV| 亚洲日本一区二区一本一道 |