
越來越多的機器人被用來自主清潔機場和醫(yī)院等場所的地板和其他表面。但你不得不懷疑......機器人 是如何知道地板是否足夠干凈的?一個新的模塊很快就能告訴它們。 該裝置目前正由新加坡科技設(shè)計大學(xué)的研究人員開發(fā),包括一卷白色膠帶,一個可以拉出短的膠帶的步進(jìn)電機,一個可以壓住拉出膠帶的電動彈簧"柱塞",以及一個USB攝像頭,用于視覺檢查膠帶。
一個利用該設(shè)備的機器人開始對一段處于清潔、未使用狀態(tài)的膠帶進(jìn)行成像。隨后,這段膠帶被壓在地板上(粘性面朝下),然后通過攝像頭再次檢查。通過計算現(xiàn)在可以看到污垢顆粒的像素數(shù)量(但之前并不存在),機器人能夠為該區(qū)域的地板分配一個"污垢分?jǐn)?shù)"。
然后,機器人可以反復(fù)清潔和重新評估該區(qū)域,直到它的分?jǐn)?shù)令人滿意--評分標(biāo)準(zhǔn)從0到100分,0分是最臟的,100分代表最干凈。
不過,仍有一些限制需要解決。首先,質(zhì)地粗糙的地板往往會保留污垢顆粒,使它們無法粘在膠帶上。當(dāng)在不同質(zhì)地的地板之間過渡時,該系統(tǒng)也可能錯誤地檢測到灰塵。
下一步,研究人員希望該模塊還能評估微生物密度,因此機器人將知道是否需要對地板進(jìn)行 消毒 ??茖W(xué)家們還在開發(fā)算法,使清潔機器人能夠直觀地識別地板上哪些區(qū)域可能是最臟的,因此它們可以得到最多關(guān)注。
這項研究由博士生Thejus Pathmakumar領(lǐng)導(dǎo)。相關(guān)論文最近發(fā)表在 《傳感器》 雜志上。
網(wǎng)站首頁 |網(wǎng)站簡介 | 關(guān)于我們 | 廣告業(yè)務(wù) | 投稿信箱
Copyright © 2000-2020 www.fnsyft.com All Rights Reserved.
中國網(wǎng)絡(luò)消費網(wǎng) 版權(quán)所有 未經(jīng)書面授權(quán) 不得復(fù)制或建立鏡像
聯(lián)系郵箱:920 891 263@qq.com
国产爱久久久精品_看**视频一一级毛片_91啪国自产中文字幕在线_国内精品伊人久久久久妇