宇樹科技Unitree Go1

2021年即將結束，但全球芯片短缺問題尚未解決，其連鎖反應可能會持續到2022年。

11月23日晚，小米集團表示，預計行業芯片短缺現象將在2022年得到緩解，尤其是在下半年，明年上半年則將繼續面臨零部件短缺風險。

實際上，缺芯影響到的行業已不只是汽車和消費電子。根據高盛日前發布的一項研究報告顯示，全球有多達169個行業在一定程度上受到了芯片短缺的打擊，從鋼鐵產品、混凝土生產到空調制造、啤酒生產等所有行業，甚至連肥皂制造業也受到了影響。

高盛預計，芯片短缺將讓商品價大漲1%到3%。

對于高度依賴進口MCU（微控制器芯片）、DSP（數字信號處理芯片）等半導體的機器人產業來說，缺芯漲價風暴正影響著機器人供應商的交付和量產。

“我們為了及時交付量產發貨，有時候會采購（受缺芯影響）漲價的芯片，畢竟發貨給客戶要緊。當然，我們同時也在換新的方案，比如，如果我們采購到特別貴的芯片，那么就換比較便宜的同類芯片，但這個過程就需要軟件開發的人手以及測試的時間，可能至少耽誤小幾個月，這還挺麻煩的。”宇樹科技創始人兼CEO王興興在接受鈦媒體App采訪時透露，公司正在不斷與上游芯片半導體企業溝通，希望未來一兩年與國內芯片廠商定制產品，避免芯片短缺危機影響企業發展。

宇樹科技成立于2016年8月，是國內高性能四足機器人領域的頭部企業，專注于研發消費級與行業級四足機器人產品以及相關動力系統部件。今年6月，宇樹科技發布高性能伴隨仿生機器人Unitree Go1，能陪你跑步、幫你背包、陪孩子做戶外運動等，售價僅為2700美元（合人民幣1.6萬元），希望該產品未來能走進普通家庭。

今年2月，宇樹科技完成千萬美金的A輪融資，由小米集團董事長兼CEO雷軍聯合創立的順為資本領投。截至目前，宇樹科技已完成了五輪融資，投資方包括紅杉中國種子基金，祥峰投資中國基金、順為資本、初心資本、德迅投資等知名機構。

王興興告訴鈦媒體App，目前國內四足機器人市場還處于早期階段，他認為不超過5年，四足機器人就會出現在各類生活場景，宇樹科技則希望其自研的機器人產品能走進尋常百姓家，成為每個人在戶外場景的生活伴侶。

造出1.6萬元四足機器狗的公司：“我們與波士頓動力發展路線不同”

2015年，25歲的王興興在上海大學機械工程系讀研期間，設計了一款名為“XDog”的四足機器人，獲得了當時上海大學生創業大賽二等獎，引發了一些關注。

2016年碩士畢業后，曾短暫在大疆任職一段時間后的王興興，最終走上了創業的道路，成立“宇樹科技”這家公司，并且在五年內，團隊接連研發出高運動性能四足機器人“萊卡狗”（Laikago）、AlienGo、教育酷玩四足機器人Unitree A1，并在軟件算法層面不斷增強，使用低成本外轉子無刷電機來構造，大大推進了高性能四足機器人的產業化。

2021年6月，王興興所帶領的宇樹科技團隊正式發布伴隨仿生機器人Unitree Go1，以2700美元（人民幣1.6萬元）的售價打入消費級市場。

Go1 的最高奔跑速度可達4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似規格四足機器人最快奔跑世界紀錄，并且內置16核頂級CPU+GPU超級AI算力等多個高精技術。“Go1主要適用于外出陪跑、散步等場景，售價也適中，能滿足消費者對酷玩、生活的需求。”

那么，宇樹科技究竟是怎樣進行商業化應用與銷售的？

王興興表示，目前四足機器人應用主要包括B（中小企業）端、C（消費）端兩種，大部分以本體方式供貨銷售以及服務，小的定制化解決方案可能會包給第三方。

在To B領域，包括安防巡檢、公安、消防救護、化學品采集、極端物流等。比如，一幢樓起火，在不清楚內部環境的情況下，如果消防員直接進去，會很危險；但如果先派四足機器人上去，就可以把一手信息反饋給救援指揮中心，之后消防員再進入實施救援，安全性會相應提升。極端情況下，四足機器人復雜環境適應性和靈活性相對較好的優勢就會體現出來，可以快速通過火場去反饋具體信息。而宇樹也即將推出新一代行業級產品。

在To C端市場，四足機器人會變身為集娛樂性與部分實用性于一體的產品。作為載體，四足機器人未來有望能夠真正走進人們生活。跟著用戶一起跑步，幫主人馱重物，甚至可以發揮智能音箱的作用，給主人提供有用的信息。“這都是仿生四足機器人能夠勝任的場景。”

王興興透露，目前宇樹科技的客戶大部分以高校、研究所為主，產品中大概50%出口到海外，谷歌、英偉達、亞馬遜等科技巨頭都購買了宇樹科技的機器人產品。

“有些朋友或投資人來我們公司，來之前跟我說對我們產品其實沒什么感興趣。但實際體驗后，他現場就想買，甚至直接下單。這就像當年的手機、無人機，它需要一段接受的時間。”王興興對鈦媒體App表示。

對于銷售增長，王興興表示，現階段行業處于早期，宇樹科技是國內四足機器人領域的開創者，無論是毛利潤，還是整體營收水平，相對于其他中小公司來說是比較“滋潤”的。

實際上，全球最早實現仿生四足機器人量產的公司是波士頓動力（Boston Dynamics），旗下多款產品不論在運動能力，穩定性，還是在外觀設計上，都讓人驚艷。但由于產品成本太高，最早只提供機器狗短期租賃服務，并沒有對外發售。

去年6月，波士頓動力公司終于宣布對外發售Spot，但價格高達74500美元（約合人民幣48萬元），讓絕大部分消費者望而卻步。

當被問及與波士頓動力的區別時，王興興指出，宇樹科技在走自己的路線，波士頓動力從來沒有開源過任何技術方案，甚至宇樹科技的產品比波士頓動力的電驅動四足機器人更早一年推出，只不過大家都是以四足為起點罷了。

他指出，包括減速機等產品內部技術，宇樹科技都和波士頓動力差別明顯。尤其到明后年，宇樹科技會和波士頓動力走更有差異化的產品發展路線。

“本身我們也沒有說要做‘中國的波士頓動力’這件事情，我們是在走自己路。”王興興對鈦媒體App表示，公司高度重視自主研發和科技創新，宇樹科技的四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、部分傳感器等方面均實現獨立自主研發，擁有中國最多的四足機器人相關專利，目前累計申請專利90余項，授權專利60余項。

他指出，未來四足機器人真正落地應用，肯定是需要低成本、輕量級、高運動性的電驅動版本的四足機器人。因此宇樹科技的產品更偏民用，偏向消費者市場。

王興興強調，盡管現階段四足機器人產品可能像上個世紀的電腦一樣，實用功能還很少，但他希望，未來五年內，宇樹科技的四足機器人可以像智能手機和無人機一樣，既便宜還受歡迎，成為人類出行生活中的移動伴侶。

小米、小鵬跑步進場，市場競爭加劇

根據前瞻研究院發布的報告數據顯示，2020年，國內機器人市場規模達663.6億元，全球機器人市場規模為1625億元。其中，國內機器人占比40.8%。在疫情數字化、經濟恢復的影響下，預計到2025年，國內、全球機器人市場規模將分別達到1463億元、2221億元。

由于機器人市場前景廣闊，同時也兼具很強的話題性，因此，仿生四足機器人作為最具前沿硬科技價值的技術領域，成為了企業提前布局的焦點。

今年年初的央視春節聯歡晚會上，宇樹科技的“牛犇犇”和優必選的“拓荒牛”甫一亮相便登上熱搜；3月，南京蔚藍科技推出的第五代阿爾法機器狗收獲市場關注；8月，小米集團的9999元機器狗“鐵蛋”成功出圈；9月7日，小鵬汽車旗下生態公司的機器馬“小白龍”，引起汽車領域關注。

王興興認為，電驅動四足機器人是最近幾年才慢慢流行起來的，宇樹科技在這一塊做了很多工作。隨著軟件和硬件的逐步成熟，二者間相輔相成，很好地解決了高成本問題，產品變得越來越靈活。成本的下降以及軟件功能趨于完善，導致更多科技公司開始跑步進入四足機器人市場。

此前，亞馬遜產品副總裁Charlie Tritschler在接受CNBC采訪時表示，AI 和芯片技術越來越成熟，機器人的出現不可避免。并且他們一直認為，未來5-10年后，會有更多機器人出現在普通家庭中，包括教育、醫療等場景都會成為需求點。

在王興興看來，不管小米、小鵬這些企業推出多么高性價比產品，都無礙于Unitree Go1的銷售與發布。他表示，“有一些競爭未必是壞事，這可以更加激發我們做一些創新產品。我們在這個領域深耕了很久，一直跑在同行前邊。所以，我們最大的對手一直是自己。”

回顧創業這六年，王興興感慨創業是一個很歷練的過程，需要“順勢而為”。在這個過程中，創業者的身心、管理理念、價值觀都會發生蛻變。

對于供應鏈和芯片缺貨問題，王興興表示，早期階段小問題比較多，供應鏈會出現換廠商的現象。如今隨著團隊不斷壯大，人力和時間都可以通過細心溝通就能解決。

“團隊需要不斷面臨問題，如果沒有問題暴露，肯定是產品體量和出貨量不夠多，只有把問題很好地解決才是最重要的。對我們來說，更多是需要有點人手和時間。”王興興對鈦媒體App表示。

目前，四足機器人本體需要100至200顆芯片之間（這里芯片指的是集成電路或模擬芯片，不包括阻容），其中包括電源、通信、存儲、MCU、CPU、GPU芯片等，占據了四足機器人的大部分成本，進口比例高達50%以上。

王興興表示，除了芯片之外，其他部分都是宇樹科技自研的。當下芯片的缺貨正影響其供貨時效性，他們正在和半導體設計公司探討“定制設計國產芯片”的方案，而國內的一些企業也在積極響應。

對于自建工廠來減少供應風險，王興興稱在考慮中。現階段，公司在生產制造部分大都依賴外包，后續為了降低成本，公司可能會自己買一些加工設備。但這依然需要大量的資金和人力成本。

王興興強調，四足機器人其實在對現有的輪式、雙足移動機器人產生很大的變革效應，前者成本更低、更靈活。假如為“四足機器人改變世界”的故事設想一個理想結局，他覺得四足機器人作為載體，讓真正能移動的機器人產品走進人們生活的概率是非常大的。

“如果站到最終點去看，未必是人類創造了科技，而是科技自己進化出來的。”王興興說。

據鈦媒體了解，宇樹科技正進行最新一輪融資，有望在近幾個月內公布。

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