IT之家 12月5日消息，按照正常時間表，特斯拉本周末開始向注冊其測試計劃的用戶（安全評分為98分及以上）推出了完全自動駕駛FSD Beta 10.6版本更新。

IT之家提醒，雖然該系統的名字是 FSD（完全自動駕駛），但仍屬于 L2 級輔助駕駛系統，雖然已經可以使車輛自動駕駛到系統定位中輸入的目的地，但駕駛員依然需要保持高度警惕并隨時準備好進行接管操控權。

此次更新提供了一些功能性改進，例如更好的物體檢測、更好的無保護左轉、更好的合并等等。

更新日志如下：

改進了非 VRU（例如汽車、卡車、公共汽車）的對象檢測網絡架構。7% 的高召回率。交叉車輛的深度誤差降低 16%，速度誤差降低 21%。

新的可見性網絡，平均相對誤差減少了 18.5%。

新的通用靜態對象網絡，在高曲率和夜間情況下精度提高了 17%。

使用越過交叉點的物體預測，改進了在未受保護的左轉彎時的停車位置，同時為迎面而來的物體讓路。

通過合并合并區域末端的建模，在合并期間為縱向對齊留出更多空間。

偏移偏離車道的物體時提高了舒適度。

目前還沒有測試人員展示新版本的視頻，我們之后也會為大家更新一些視頻演示。

關鍵詞： 物體 誤差 系統 網絡 建模 車道 日志