在經(jīng)歷了“激光雷達上車元年”后，越來越多的智能電動車開始搭載激光雷達。不過，在“一片共識”之中，對于激光雷達的使用也出現(xiàn)了不同的聲音。

日前，集度汽車透露了首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達的設(shè)計清晰可見。至此，集度汽車的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。

圖片來源：集度汽車官方海報截圖

集度汽車官方也稱，“雙激光雷達”設(shè)計方案極具創(chuàng)新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。

對于這個特殊的設(shè)計，理想汽車創(chuàng)始人、董事長、CEO李想給出了自己看法：“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會更好。”而此番言論一出便引起了業(yè)內(nèi)的關(guān)注，同時集度汽車CEO夏一平也與李想進行了多輪隔空對話。

圖片來源：新浪微博

多顆激光雷達或為安全考量

據(jù)悉，集度汽車在這款概念車上采用的是禾賽科技的AT128，產(chǎn)品全名為“AT128車規(guī)級混合固態(tài)長距激光雷達”。而巧合的是，理想汽車將要發(fā)布的L9也使用了同款激光雷達，只不過數(shù)量為一顆，且位置放置在了車頂。

集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶認(rèn)為，除了外觀上的加分，使用兩顆激光雷達所帶來的更多還是安全方面的優(yōu)勢。

首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全。相比單雷達方案的120度FOV（Field of view，視場角），車頭雙雷達方案可實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋。在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，雙激光雷達方案對車輛重點區(qū)域的識別更精準(zhǔn)。在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準(zhǔn)確率更高。在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 資料圖

“120度的FOV和180度FOV的還是不一樣，解決的Corner Cases（極端情況）也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗上甚至是安全性還是有差別的?！毕囊黄秸f。

理論而言，搭載更多激光雷達確實可以在一定程度上提升感知精度，增加安全冗余，而車企也開始在激光雷達數(shù)量上做文章。

小鵬G9、極狐阿爾法S、哪吒S、沙龍機甲龍、威馬M7、阿維塔11、智己L7等多款新車都搭載兩顆及以上的激光雷達，沙龍機甲龍更是配備了四顆之多，并在2021年廣州車展上喊出了“4顆以下不要說話”的口號。

“激光雷達并非性能越高越好，也并非數(shù)量越多越好，而是應(yīng)該結(jié)合實際的使用需求進行裝。”雷奧中國CTO顧劍民公開表示，“所有傳感器背后都有成本，還涉及到系統(tǒng)協(xié)調(diào)性、算力和功耗等因素，裝這么多，能不能都用到、用好呢？”

安裝在什么位置最佳？

激光雷達數(shù)量之余，其安裝位置也是集度汽車和理想汽車產(chǎn)品之間的差異。在李想看來：“在行人碰撞、維修成本，和震動控制（鏈接主體車）上，（放置激光雷達在）車頂都是最優(yōu)的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應(yīng)，因為太像機動戰(zhàn)士——高達了?！?/p>

公開資料顯示，激光雷達的技術(shù)原理是，由激光發(fā)射器發(fā)射出一束超短激光脈沖，激光投射到目標(biāo)物上，發(fā)生漫反射，再由激光接收器收到漫反射光，通過測量激光束在空中的飛行時間，計算出目標(biāo)物體到傳感器的距離。

從理論上而言，激光雷達放置在前擋風(fēng)玻璃后方最佳，如同行車記錄儀一般做隱藏式設(shè)計。但是，擋風(fēng)玻璃并非完全平面玻璃，且國標(biāo)GB9656-2016規(guī)定下的擋風(fēng)玻璃透光率只是不低于70%，還不足以稱之為高透光玻璃。

上述情況這也導(dǎo)致了如將激光雷達放置在擋風(fēng)玻璃后，就猶如戴上了近視眼鏡，感知能力將打折扣。雖然目前蘋果也公布了安裝在后擋風(fēng)玻璃上的激光雷達的專利，但是距離量產(chǎn)還有很長的距離，并且成本也高到離譜。

目前業(yè)內(nèi)有多種激光雷達的放置方式，例如蔚來ET7、威馬M7、理想L9將激光雷達安置在車頂；小鵬P5、小鵬G9、阿維塔11等車型則將激光雷達安置在中網(wǎng)或者車身前霧燈位置；而集度汽車所采用的將激光雷達放置在發(fā)動機蓋的方案則較為少見。

圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 朱星運 攝（資料圖）

對此，有分析稱，從功能、性能的角度來說，安裝在車頂處的激光雷達可以兼做感知和定位，而激光雷達在車前燈下方兩側(cè)的位置則更適合感知功能。車企選擇將激光雷達安置在什么位置，與車輛空間限制、成本、功耗，以及激光雷達的尺寸等因素都有關(guān)，需要權(quán)衡多個原因。

不過，李想表示：“我認(rèn)為（集度汽車）量產(chǎn)的時候，激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應(yīng)該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2~3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。”

據(jù)悉，集度汽車的首款汽車機器人概念車將在今年發(fā)布，在2023年上市交付，屆時該車激光雷達安裝位置是否會有調(diào)整，其性能表現(xiàn)如何？業(yè)內(nèi)將持續(xù)關(guān)注。

記者|孫磊

編輯|程鵬 裴健如 蓋源源

校對|孫志成

封面圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 朱星運 攝（資料圖）

關(guān)鍵詞： 激光雷達 擋風(fēng)玻璃