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        環(huán)球即時(shí)看!特斯拉車主驚魂體驗(yàn)自動駕駛新系統(tǒng):識別是有軌電車 依然往上撞
        時(shí)間:2022-07-03 07:48:54

        一起很奇葩的“事故”在美國街頭上演:

        路況并不復(fù)雜,小哥卻差點(diǎn)迎面撞上有軌電車,真是有驚無險(xiǎn)。

        沒錯,罪魁禍?zhǔn)子峙c特斯拉自動駕駛有關(guān)——FSD Beta 10.12.2。


        (相關(guān)資料圖)

        蹊蹺的是,車明明“看”到了它,卻視而不見,徑直向前撞去。

        這就是FSD的真實(shí)水平?

        剛夸完就打臉?

        誰也沒想到,號稱“比人類司機(jī)更強(qiáng)”的特斯拉FSD,竟是這副德性:

        在準(zhǔn)確識別電車的情況下,還毅然決然往左轉(zhuǎn)彎,似乎一點(diǎn)也沒把它放在眼里。

        還好車主及時(shí)接管,才沒發(fā)生意外。

        而且從視頻畫面來看,路況并不復(fù)雜,十字路口處車輛稀少,行人也寥寥無幾。

        事后車主有何反應(yīng)?

        語氣有些平淡、無可奈何,“我的車差點(diǎn)就要撞上這臺電車,這真的不太行,我要上報(bào)給特斯拉。”

        連視頻標(biāo)題都看起來有些主謂倒置:“電車差點(diǎn)撞上我的特斯拉!”

        對此,網(wǎng)友怎么看?

        大多是不信任和質(zhì)疑,比如“無軌電車都識別不出,是怎么做到識別人的?”

        又比如“你不能指望自動駕駛能注意到這些突然出現(xiàn)、很難識別的物體,比如這臺電車。”

        還有人說,“這都能合法上路?”

        不過也有態(tài)度比較溫和的:“還只是測試版,司機(jī)應(yīng)該保持警惕,隨時(shí)接管車輛。”

        另外,小哥在視頻中還提到一些Bug:明明要左轉(zhuǎn),車卻沒停在轉(zhuǎn)彎道上;明明要直行,卻總是不停打左轉(zhuǎn)向燈。

        其實(shí)FSD最新版本10.12.2,才推出一個(gè)月左右,馬斯克表示正在將測試車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到10萬輛。

        其他車主反饋如何?

        特斯拉汽車俱樂部網(wǎng)站上,評價(jià)褒貶不一,但持懷疑態(tài)度的占絕大多數(shù)。

        比如有人感嘆,“酒駕司機(jī)都比它開得好。”

        還有網(wǎng)友細(xì)致羅列了各種缺點(diǎn):“車開得太快”、“有時(shí)候又太膽小”、“方向盤發(fā)瘋似地轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去,一點(diǎn)都不像人”、“變速這一點(diǎn)比Autopilot做得更好”、“讓我有點(diǎn)焦慮緊張”。

        有網(wǎng)友則吐槽“離路邊太近”、“離停放車輛太近”、“居民住宅區(qū)開得太快”、“十字路口處有些猶疑不決”。

        還有網(wǎng)友說“對我來說主要問題是識別不出減速帶和斑馬線,通常還得我自己親自動手。”

        有網(wǎng)友還給出了溫馨提示:

        一般情況下還是別打開特斯拉FSD比較好,除非你想像特斯拉測試人員一樣:全程集中注意力并且及時(shí)上報(bào)各種問題;

        開啟語音指令“上報(bào)問題”,及時(shí)上報(bào)并詳細(xì)描述你的問題;

        就把FSD當(dāng)作是你13-14歲的孩子第一次開車時(shí)的樣子;

        雖然表現(xiàn)不錯,但還有很長的路要走。

        FSD下一版本有何改進(jìn)?

        官方介紹,相比舊版,特斯拉FSD 10.12.2將自動駕駛最高時(shí)速提高到85mph(約137km/h);系統(tǒng)也表現(xiàn)得更加流暢,比如進(jìn)行大角度轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的軌跡會更順滑,不會出現(xiàn)鋸齒狀的線條。

        同時(shí)還優(yōu)化了決策結(jié)構(gòu),比如通過增強(qiáng)車輛向前行進(jìn)時(shí)的可視能力,從而更好地預(yù)判車道通暢程度、更準(zhǔn)確識別行人、自行車和摩托車,以及更準(zhǔn)確識別前方車輛是否處于停泊狀態(tài)。

        關(guān)于FSD下一版本10.13,馬斯克在推特和近日采訪中都有所提及,主要分為三方面:

        第一,進(jìn)一步提高十字路口的長無保護(hù)左轉(zhuǎn)能力

        為啥馬斯克特別強(qiáng)調(diào)這項(xiàng)功能?

        因?yàn)閷τ谧詣玉{駛系統(tǒng)來說,左轉(zhuǎn)對系統(tǒng)感知能力要求更高,需要同時(shí)對前向紅綠燈、跨車道變化(雙向車道避開對向車道)、行人、非機(jī)動車等進(jìn)行識別和分類。

        這不僅要求車輛對于各個(gè)方向的車輛有著精準(zhǔn)的感知,而且還要求系統(tǒng)同時(shí)追蹤定位多個(gè)交通目標(biāo),在規(guī)控端還需要結(jié)合交規(guī)在場景下運(yùn)行一定的博弈算法。

        第二,F(xiàn)SD將實(shí)現(xiàn)沒有地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛。

        這就意味著當(dāng)車輛進(jìn)入GPS信號較弱或者地圖尚未更新的道路時(shí),F(xiàn)SD系統(tǒng)將僅憑借視覺傳感組件識別道路、車輛和行人,并進(jìn)行自動駕駛導(dǎo)航。

        具體解決辦法是使用“慣性測量”、“車輪運(yùn)動”、“純視覺定位”的方式去做實(shí)時(shí)感知,從而模擬出場景模型。

        第三,環(huán)形交叉路口處,U型轉(zhuǎn)彎將做得更好。

        至于這一版本何時(shí)會推出,有媒體預(yù)測是今年7月10日。

        關(guān)鍵詞:

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