圖源：東方IC

科幻電影中的場景已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，目前，我國多地已展開“無人出租”試商用，當(dāng)?shù)赜脩艨梢韵衿綍r坐網(wǎng)約車那樣，在手機(jī)App上召喚一輛無人駕駛網(wǎng)約車。

【資料圖】

8月8日，百度宣布已獲得在重慶和武漢兩個城市的開放道路載人運(yùn)營全自動無人駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)許可。完全無人駕駛出租車將可以提供商業(yè)化服務(wù)并收取費(fèi)用。

在《中國自動駕駛市場與未來出行市場展望》的報告中，咨詢機(jī)構(gòu)IHS Markit預(yù)測，到2030年，中國共享出行總市場規(guī)模將達(dá)到2.25萬億元，Robotaxi在其中的占比將達(dá)到60%，規(guī)模為1.3萬億元。

中國2000多萬網(wǎng)約車司機(jī)渾然不覺中，一個萬億級的“大蛋糕”正在悄然生成，拋開政策、法規(guī)上的諸多不確定性，自動駕駛行業(yè)前景十分誘人。

01

高峰時段明顯不如人類司機(jī)靈活

自2021年開啟無人駕駛出租車試運(yùn)營以來，百度、小馬智行等品牌的Robotaxi已經(jīng)在上海嘉定區(qū)范圍內(nèi)撒著歡跑了1年多。

8月17日下午，《IT時報》記者來到嘉定區(qū)博園路新黃路公交站，在“蘿卜快跑”（百度的自動駕駛出行服務(wù)平臺）上預(yù)約了一輛Robotaxi。一分鐘不到，平臺顯示，接單車輛正從2公里外駛來，預(yù)計(jì)用時10分鐘。

在等待Robotaxi到來期間，《IT時報》記者看到，平均每隔3、5分鐘，道路上就會駛過幾輛無人駕駛測試車，其中不少都是Robotaxi。白色車身的，是“蘿卜快跑”和“小馬智行”，而黑色的則是安途Auto X。目前為止，這幾家的Robotaxi都只能通過App或小程序預(yù)約，無法做到招手即停。

攝影：IT時報 范昕茹

10分鐘后，記者預(yù)約的車輛進(jìn)站。按照上海市目前的規(guī)定，Robotaxi必須設(shè)置安全員。安全員告訴記者，“蘿卜快跑”的運(yùn)營時間是早上7點(diǎn)到晚上11點(diǎn)，覆蓋了早晚高峰時段。

記者體驗(yàn)的時間是下午2點(diǎn)，百度蘿卜快跑的安全員介紹，這個時間段正是無人駕駛車輛的低峰行駛時段，大部分的車子都會選擇在中午時段充電，所以此時路況較好，對乘客來說，車輛少、體驗(yàn)好。

在近10公里的路程中，車子行駛十分平穩(wěn)，啟動、轉(zhuǎn)彎、停車都沒有明顯的頓挫感。

但安全員告訴記者，如果遇上車多的高峰時段，可就沒有那么幸運(yùn)了，“如果遇到高峰擁堵時段，車子會有明顯的鈍感，可能半天都動不了，換道、轉(zhuǎn)向，明顯不如人開車那么靈活，所以高峰時段不建議坐無人駕駛出租車，4公里的路程堵上半個小時都有可能。”

攝影：IT時報 范昕茹

相比常規(guī)網(wǎng)約車，為了保障安全，Robotaxi目前的行駛速度也較慢，“比公交車稍微快點(diǎn)”，遇上一旁有大車行駛的情況，車輛還會自動減速，行駛速度降至20公里/小時左右。

根據(jù)手機(jī)地圖估算，從博園路新黃路公交站到勝辛南路翔江公路公交站，正常開車大約需要20分鐘，而Robotaxi總耗時30多分鐘。

由于當(dāng)時正趕上安全員交接班，為了快一些趕回公司，安全員告訴記者，自己準(zhǔn)備關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)，手動自駕回去，“這樣更快一點(diǎn)”。

02

永不疲倦的“網(wǎng)約車司機(jī)”

相較于一般出租車，幾乎每位乘坐者都不難發(fā)現(xiàn)Robotaxi車頂顯眼的激光雷達(dá)裝置。這些激光雷達(dá)兼具測距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，為Robotaxi的自動駕駛提供數(shù)據(jù)支撐。

圖源：享道出行

但Robotaxi的這一核心裝備也成為其步入商業(yè)化的阻礙之一。盡管近兩年激光雷達(dá)的成本不斷下降，但雷達(dá)仍然占據(jù)著Robotaxi的主要成本。

2021年4月，博主“出發(fā)吧奈奈”曾在武漢街頭體驗(yàn)Robotaxi。據(jù)司機(jī)的介紹，整輛車總價在80萬左右，其中，汽車自身的成本僅為10萬，近70萬的成本都來自車頂上的激光雷達(dá)。在剛剛落幕的2022年百度世界大會上，百度宣稱，自主開發(fā)的第六代量產(chǎn)無人車整車成本已降至25萬元。

即便如此，在Robotaxi規(guī)模化商用前，無論在美國，還是中國，Robotaxi似乎更像是一個昂貴的高科技體驗(yàn)項(xiàng)目。

谷歌旗下的自動駕駛車服務(wù)Waymo已于今年2月正式獲準(zhǔn)在舊金山和圣馬特奧縣的部分地區(qū)，提供全天24小時、限速為65碼的網(wǎng)約車服務(wù)。按照CNBC記者今年1月在鳳凰城的體驗(yàn)，Waymo自動駕駛出租車跑5英里（8.05公里）用時14分鐘，每分鐘收費(fèi)1美元；而同樣里程的Uber不僅快得多，每分鐘收費(fèi)僅為0.4美元。

在國內(nèi)，今年8月在武漢和重慶開始收費(fèi)運(yùn)營的“蘿卜快跑”將起步價定為16元/2公里，超過2公里加收3元/里程費(fèi)。

這一定價，讓不少當(dāng)?shù)赜脩糁焙簦骸百F”。“一聽起步價16元，瞬間沒興趣了。”一位武漢市民告訴記者，當(dāng)?shù)爻鲎廛嚨钠鸩絻r普遍在10元左右，相比之下，Robotaxi的定價太高。

由于試運(yùn)行地區(qū)Robotaxi車輛數(shù)量投入不多，亦有武漢的網(wǎng)友反映，遇到過打車10分鐘，沒車接單的情況。

盡管上海還未開放Robotaxi付費(fèi)商業(yè)運(yùn)營，但對無人駕駛出租車收費(fèi)一事，一位上海的安全員表示并不看好。在他看來，盡管從目前測試階段的數(shù)據(jù)來看，每天選擇Robotaxi的乘客都不少，有近20單。尤其是早高峰過去后，一些在附近工作的員工幾乎每天都會叫無人駕駛出租車，但他更愿意把這種嘗試看作是“薅羊毛”，而不是認(rèn)同Robotaxi的體驗(yàn)。

“如果開始收費(fèi)，坐的人肯定就少了。”該安全員說，“價格肯定比不過網(wǎng)約車”。

如今，網(wǎng)約車平臺仍處于混戰(zhàn)廝殺階段，作為網(wǎng)約車領(lǐng)域的后來者，近期才開始進(jìn)行小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營的Robotaxi顯然也意識到了價格在網(wǎng)約車市場的重要性。運(yùn)營初期，“蘿卜快跑”、“小馬智行”等品牌都面向用戶推出了優(yōu)惠活動，例如“限時1折”等。

優(yōu)惠活動能吸引多少固定用戶仍未可知，顯而易見的是，如果開啟規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營，無人駕駛出租車的賺錢能力非常可觀。

以每單4公里，起步價16元2公里，超過部分按每公里3元來計(jì)算。那么一輛80萬元的Robotaxi，在每天接30單的前提下，3年就能收回車輛成本；如果車輛價格降至25萬元，那么不到一年即可回本。

一位永不疲倦的“網(wǎng)約車司機(jī)”，儼然就是一臺賺錢機(jī)器。

03

安全員可以取消了嗎？

雖然無人駕駛規(guī)模化，仍存在法律法規(guī)、地方政策甚至倫理上的諸多挑戰(zhàn)，但在開放Robotaxi運(yùn)營這件事上，國內(nèi)城市表現(xiàn)出開明的態(tài)度，并走在了全球前列。

此前，北上廣深等一線城市幾乎都已開通了搭載完全自動駕駛功能的Robotaxi商業(yè)試運(yùn)營。出于安全考慮和政策要求，駕駛座上必須配備安全員，以便在需要時，及時接管車輛。

隨著時間的推移，國內(nèi)對無人駕駛車輛試運(yùn)營的態(tài)度正變得越來越開放。今年4月，百度在北京的部分試點(diǎn)，開始提供“方向盤后無人”的服務(wù)。這意味著，安全員可以從駕駛座上移至副駕駛位，無人化的程度進(jìn)一步加深。

而這一次，武漢和重慶則更為開放，部分地區(qū)部分車輛直接取消了安全員機(jī)制。迎接乘客的，將是一輛真正的無人駕駛出租車。

圖源：蘿卜快跑

交通運(yùn)輸部8月8日發(fā)布的《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），對自動駕駛汽車的應(yīng)用場景也進(jìn)行了嚴(yán)格限定，對自動駕駛汽車安全使用也提出了新的要求。比如，從事運(yùn)輸經(jīng)營的有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員，從事運(yùn)輸經(jīng)營的完全自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠(yuǎn)程駕駛員或安全員。

根據(jù)上述《指南》，除非Robotaxi達(dá)到L5完全自動駕駛級別，否則必須配備駕駛員。在目前，主流“無人出租”服務(wù)提供商中，僅有Auto X的無人駕駛出租車自稱具備L5級別的自動駕駛技術(shù)，“是國內(nèi)首次面向公眾、開放的、可以在公共開放道路上行駛的全無人駕駛出租車”。

04

“自封”的L4、L5安全嗎？

一位汽車行業(yè)人士告訴《IT時報》記者，目前智能汽車的自動駕駛等級認(rèn)定，一般由車企自行完成。通常的做法是，車企根據(jù)行業(yè)通用的國際標(biāo)準(zhǔn)對自己的車輛進(jìn)行定級。也就是說，盡管官方制定了標(biāo)準(zhǔn)，但官方并不參與定級過程。

那么，廠家“自封”的L4、L5到底安全嗎？用戶對無人駕駛出租車的“安全”閾值究竟有多高？

“每次看見那些無人駕駛測試車，我都會離遠(yuǎn)一點(diǎn)。”一位在嘉定跑網(wǎng)約車的司機(jī)說。盡管在嘉定看到無人駕駛測試車已經(jīng)成為常態(tài)，但“無人駕駛真的安全嗎”的疑問仍時有出現(xiàn)。

“系統(tǒng)默認(rèn)地面高度大于30厘米的物體都能識別，但有時候遇到一些特殊情況，可能會出現(xiàn)識別不了的問題。”一位有著1年多工齡的安全員向記者透露，有一次偶遇道路維修，路障標(biāo)志沒有完全封死，留了一個空隙。

“一般司機(jī)看到肯定會繞過去，”上述司機(jī)說，“但系統(tǒng)當(dāng)時就沒識別出來，想從路障中間穿過去，很危險。”在他看來，盡管和一年前相比，“無人出租”的反應(yīng)能力有了明顯提升，但要徹底放開方向盤也許為時尚早。

關(guān)鍵詞： robotaxi