近日，一輛特斯拉失控造成2死3傷的嚴重事故，再度引發了全網對于特斯拉是否存在“剎車失靈”這個老問題的質疑。

目前，司機家屬堅稱是“剎車失靈”，而特斯拉官方則表示“沒有踩剎車”，雙方各執一詞，鑒定機構也尚未給出結論。那么，特斯拉是否真的存在“剎車失靈”的可能呢？

(資料圖片)

事件回顧

根據事故沿線監控顯示，11月5日早上6點42分，廣東潮州一輛特斯拉Model Y在一處店鋪門前緩緩靠邊準備停車，車位燈呈亮起狀態。靠邊后車輛并沒有停下，而是左轉重新回到路面，逆行避讓前方電動車后繼續加速向前，隨后特斯拉接連撞上兩輛摩托車和兩輛自行車，造成2死3傷的嚴重后果。期間車輛最高時速一度高達198公里/小時，并狂奔了超過兩公里。目前車輛駕駛員仍在醫院接受治療，肋骨斷了幾根，腦震蕩，暫時沒有生命危險。

11月12日晚間，自稱為涉事駕駛員詹先生親屬的用戶@詹丘比 在微博上發布長文介紹了事故情況，并指控特斯拉出現了突然加速、制動失靈的問題。

據涉事駕駛員家屬描述，“車主駕駛車輛到達自家經營的水泥店門口準備靠邊停車，當踩下制動踏板時發現制動踏板很硬無法停車，然后按下P檔車也沒有停下來，繼續往前走的路面就是一個缺口，于是向左打了一點方向往水泥路面上開。車子突然加速，中途猛踩剎車毫無作用。”最終才導致事故的發生。

該家屬強調：“經實際測量，失控起點距離撞擊點的總長度為2.6公里，車主曾經是職業貨車司機，這輛電動車平時都是他在使用，當時精神明朗沒有醉駕、毒駕，不存在連續2.6公里都踩錯踏板的情況。”并認為，視頻可以清楚看到高位剎車燈短暫亮起過，當時前方沒有障礙物，所以剎車燈不可能是“自動緊急剎車”點亮的，而是車主踩亮的。并指出，是特斯拉系統混亂故障，在其它時間干擾或關斷了剎車燈電路。

11月13日，特斯拉中國官方回應稱：從現有事故視頻可以看出，車輛高速行駛過程中剎車燈長時間沒有點亮。這和后臺數據反映的情況吻合：

1）車輛電門被長期深度踩下，并一度保持100%；

2）全程沒有踩下剎車的動作；

3）行駛期間駕駛員四次短暫按下P檔按鈕，又快速松開，同時制動燈也快速點亮并熄滅。

特斯拉方面表示，目前警方正在尋求第三方鑒定機構進行鑒定以還原事故真相，特斯拉方面會積極提供必要的協助，也請大家不要聽信謠言，不要傳播未經證實的信息。

截至目前，警方尚未公布第三方鑒定機構的鑒定結果。

誰在撒謊？

顯然，車主家屬和特斯拉雙方各執一詞，一個說“踩了剎車”，一個說“沒有踩剎車”，那么到底誰在說謊呢？

“他們可能都沒有撒謊，只是對‘踩剎車’定義不同。駕駛員認為的‘踩剎車’就是用力踩剎車板了，但特斯拉所謂的‘踩剎車’是剎車板動了。”一位業內人士告訴芯智訊：“正常情況下兩者是一致的，如果剎車板卡住了呢？那就可能會出現踩了卻檢測不到的情況。”

在這里我們就需要來了解下特斯拉的剎車機制了。

特斯拉剎車的原理有兩種，一種是直接踩下剎車踏板啟用制動器剎住剎車盤從而達到剎車效果；第二種就是當駕駛員抬起加速踏板后開啟能量回收，車輛會隨之減速剎車。但是不論哪一種，特斯拉的主機電腦都是通過踏板下的傳感器對于踏板的“行程”變化的感知，來進行判斷狀態的。

眾所周知，特斯拉剎車系統采用博世iBooster剎車系統，如下圖：

△博世iBooster一代

博世iBooster采用的是踏板行程傳感器，并沒有配備踏板壓力傳感器，所以一旦踏板卡住就會出現司機使勁踩剎車，但是系統卻檢測不到司機踩剎車板這個動作的問題。

也就是說，特斯拉天然地把機械故障排除在系統自檢能力之外，一旦踏板卡住踩不動，特斯拉的系統記錄就是“沒檢測到司機踩踏板的信號”。那么特斯拉的剎車踏板會存在機械故障導致的“踩不動”的可能嗎？

一般燃油車剎車系統是純機械的結構，剎車過程是：駕駛員踩下制動踏板，真空助力泵放大腳踩的力，推動剎車總泵對剎車油施加壓力，剎車油通過管路流向剎車卡鉗的活塞，推動活塞使剎車片夾緊剎車盤，從而產生摩擦阻力，讓行駛中的汽車停下來。

特斯拉的剎車原理與燃油車相似，但是在這套剎車系統中，增加了一個制動能量回收系統。制動能量回收系統主要是將電動車制動時和慣性滑行中，電動機轉變為發電機而產生的電能，儲存在電池中，以供汽車后續使用，而這個系統主要受電動車的電池管理系統來控制。

所以，當駕駛員踩下剎車踏板的時候，特斯拉的電池管理系統會根據踏板行程傳感器傳遞的信號，判斷是要動能回收還是要直接剎停，從而通過控制器控制電機對于iBooster進行多大的助力來剎車。但是而當控制器故障的時候，電機是有可能會反轉施加反力，甚至鎖死的，因此有可能會出現剎車踩不動的問題。

我們都知道MCU的Firmware是可能出現BUG的，MCU本身也可能存在硬件故障的問題。資料顯示，博世曾透露特斯拉是其唯一的獲取iBooster的Firmware編輯權限的用戶。也就是說特斯拉有可能對iBooster的Firmware進行過改動升級。那么這當中是否會存在升級后意外產生的BUG呢？

據新京報報道，北京昇輝機動車鑒定評估有限公司相關負責人也表示：“特斯拉有自己的獨立系統，雖然它使用了博世的制動，但最終的系統屬于特斯拉，這與其他使用博世制動的品牌都不太一樣”。

但是，如何檢測是否是因為控制器本身或者其軟件BUG造成的問題呢？

浙江共安檢測鑒定技術有限公司負責人向貝殼財經記者表示，最近一兩年，新能源車事故頻繁，但鑒定技術基本差不多，只能看看自動駕駛系統目前的狀況，對于偶發性事故不保證能檢測出來。“就像手機死機了，重啟一下，再去檢測手機剛才為什么死機，不一定能測出來”。“測試就可能測不出來故障，這種偶發性事件，有些故障是沒辦法去復原的，如果能復原就能測出來，但是一次剎車失靈后，你再繼續開車，你一定能再開出剎車失靈來嗎”。

上海汽車零部件檢測試驗室的工程師夢威也表示，“如果真的是軟件BUG，程序員也很難去復現，如果不能復現問題，那就不能說特斯拉的軟件有問題。”

（另外，關于踩下剎車踏板，剎車燈是否一定會亮的問題，目前網上已有相關的分析文章認為，如果整機12V主電源出現故障，或受到強烈電磁干擾；或者車輛控制電腦出現崩潰混亂，將人工控制電路強行斷開時，會出現踩下剎車踏板，剎車燈不亮的問題。）

如何發現問題？

那么如何發現是否真的存在“剎車失靈”、還是駕駛員“失誤”造成的問題呢？

有網友說要在車上裝個“剎車記錄儀”，記錄下駕駛員有沒有踩剎車，一目了然。這確實的一個可行的方案，不過安裝有點麻煩，且成本也不低，更為關鍵的是，這類后裝的裝置如果達不到車規/工規級的標準，其穩定性和可靠性也是問題。

另一個解決方案，則是多檢一個剎車踏板壓力信號作為最高優先級信號。畢竟駕駛員全力踩剎車踏板這個動作明確無疑地表達了要剎車的意愿，完全沒有誤檢可能。但為什么車企不這樣做呢？壓力傳感器不是非常成熟的技術么？

這就涉及到一個很普遍的發生于壓力傳感器的誤會。成熟的技術是流體壓力傳感器，固體壓力傳感器往往并不成熟。

打開汽車腳踏板行業標準，可以看到其對于對踏板的剛度、抗扭性能和強度有很高的要求：

畢竟踏板是純機械的東西，本就該耐造。加上人在危機時刻爆發的力量是驚人的，踏板如果達不到標準，緊急剎車時可能會出現被踩斷的情況，那車廠可能就要全部召回了。如果加入固體壓力傳感器到機械結構中，它將承受與機械結構一致的壓力和扭矩，顯然固體壓力傳感器現在是無法達到著面向純機械的技術標準的。雖然可以使用液壓傳動，然后通過流體傳感器感受液壓變化來感知，但是這也會存在成本高、漏液等諸多問題。

所以，現階段并不車企不愿加入壓力傳感器，主要是目前技術發展階段還達不到要求。不過，據芯智訊了解，目前國內已經有相關廠商在研發固體壓力傳感器來解決這一問題。

編輯：芯智訊-浪客劍

關鍵詞： 壓力傳感器 剎車踏板