1月24日，理想L9車主@歪歪歪歪大叔 在微博發布視頻稱，高速上L9 NOA（導航輔助駕駛）失靈，沒有任何預警和主動剎停的動作，撞上了前面一輛并線的車輛。

(資料圖片僅供參考)

該車主表示：

我也算是理想NOA輔助駕駛的深度使用者。之前多次在高速使用，包括這次，功能都正常。

1月20日，我從福建出發開往湖北，一路在高速上，車機的提醒也是一直會有，比如前方有車輛減速，或者變道都會有預警提醒，也能夠幫助車主去主動剎車。

但是1月21日上午5點42分，車速113KM的時候，右前方有車輛緩慢變道，理想的車機沒有任何預警和主動剎停的動作，直到我反應過來，踩下剎車，但還是以100Km左右的時速撞到了前車的左后方。

有不少朋友問我為什么沒有踩剎車，這個行車記錄儀的完整視頻大家看看就明白我踩沒踩了。

確實是過分信賴理想汽車的L2輔助駕駛，L9還有激光雷達，功能就是失效了，理想公司說數據正常，不承認NOA有問題。

大過年的出這樣的意外，慶幸的是全車的家人平安！

對此，理想汽車CEO李想表示：“車主是否有興趣和我們一起公開一下（需要車主本人同意），全速駕駛的L9面對旁邊車道55km/h“自殺式并線”的碰撞事故中，輔助駕駛系統工作的全過程？我們會保留每一次碰撞事故的車輛感知和規控的結構數據，車主放心，完全按照監管要求，不涉及任何安全隱私。”

@歪歪歪歪大叔 則表示：“你們是專業的，我只是作為一個普通的消費者，提出了我的疑問。 主要是之前類似情況，都會預警，并且讓我接管，但是這一次沒有。”

該車主還補充道：“首先，一碼歸一碼。會選擇理想L9，也是自己和家人喜歡。

出事以后，理想客服很積極的幫我聯系拖車運送到最近的鈑噴中心，并且還報銷了高速拖車費1400元！！！隨后的幾天，考慮到春節出行不方便，給我安排了代步車理想one，這些都做的很好！

現在網上的聲音很多，我想說的是，我不是要維權，維權不就是為了錢去修車嗎？車，保險公司會修，買的47.98萬全險。

我只是有疑問，NOA之前都會報警，會減速剎車，為什么這次沒有報警剎車？

如果時速113公里太快的話，NOA輔助駕駛是否存在算法策略上的不足？

再說一次，不維權，只發問！”

1月25日，李想在微博上給出了最新回應。他表示，航空事故中，航空公司一般都說飛行員沒問題，飛機制造企業會說飛機沒問題，空管局會說自己調度沒問題，直到飛機黑匣子的出現。

過去受制于車輛算力和傳感器能力不夠，黑匣子無法實現。AD Pro和AD Max具備了比較初級的輔助駕駛黑匣子能力。參與車輛速度如何？有沒有感知到？有沒有安全提醒？有沒有主動剎車？結果一目了然。DMS駕駛員數據（人體數據涉及隱私保護法，我們和政府都不允許傳云端）也可以從車端離線調用，駕駛員是否看前方？雙手在做什么？也都一目了然。盡管不少同事都對公開這樣的數據感覺有輿情的挑戰，但是我還是認為這會是一個更難但更好的開始。

只要用戶自己同意，我們把這樣的選擇權交給用戶。

李想還稱，會盡快把下面的提醒信息加入到行車記錄儀中去，包含：

- 對不同朝向靜止車異形車剎停

- 對不同程度侵入自車道靜止車剎停

- 全力制動仍無法避免碰撞預警

- 對鄰車道大貨車、壓線小車避讓

- 對加塞車輛預警剎車

- 急彎分級預警

- 大型施工區域剎車

- 小型施工區域預警

- 合流路口預警

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