在很多人第一印象里，機(jī)器人應(yīng)當(dāng)是類似于人形的機(jī)器。但在實(shí)際生活中，我們看到的或者是用到的機(jī)器人，大部分并非人形。隨著特斯拉推出擎天柱Optimus，小米推出鐵大CyrberOne，中國科技公司優(yōu)必選也向“人形機(jī)器人第一股”進(jìn)軍，人形機(jī)器人的概念在巨頭效應(yīng)下重返舞臺(tái)。

特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī) 圖源：財(cái)聯(lián)社

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可以不是人形但要更實(shí)用

科幻小說的“黃金時(shí)期”和“新浪潮時(shí)期”，大師們?cè)谧髌分袑?duì)于機(jī)器人的奇異幻想達(dá)到了一個(gè)高峰。阿西莫夫的小說《我，機(jī)器人》系列中，未來在人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都能看到機(jī)器人的身影：家用、醫(yī)療、物資運(yùn)輸、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境勘探、資源采集……《趁生命氣息逗留》中，羅杰·澤拉茲尼筆下的機(jī)器人與人工智能更是擁有在廢墟上重建地球的能力。

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在20世紀(jì)中葉，科幻作品中大量出現(xiàn)“仿人機(jī)器人”的形象，也基本形塑了社會(huì)大眾對(duì)于機(jī)器人的想象模式。這種機(jī)器人往往被設(shè)計(jì)為擁有四肢、軀干、頭部，甚至五官，與人類尺寸相當(dāng)。

然而，1958年約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“unimate”。1961年，“unimate”正式在通用公司完成安裝，輔助汽車生產(chǎn)。看似笨重的矩形機(jī)身，巨大的底座上連接著一根機(jī)械臂“unimate”的外觀與人們想象中的“機(jī)器人”實(shí)在相去甚遠(yuǎn)。這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的誕生似乎就在告訴公眾：機(jī)器人并不一定要長得像人。

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隨著電子、工程和材料學(xué)的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知與設(shè)計(jì)理念更是產(chǎn)生了根本性的轉(zhuǎn)變。漸漸開始淡化甚至抹除“機(jī)器人”一詞在表象上的內(nèi)涵，轉(zhuǎn)而訴諸其設(shè)計(jì)邏輯在功能和實(shí)用性上的體現(xiàn)。

波士頓動(dòng)力的 Spot 已經(jīng)開始量產(chǎn)，并在貨運(yùn)、山地運(yùn)輸、災(zāi)難救援等領(lǐng)域被投入使用。索尼的陪伴型機(jī)器狗 AIBO，為人群提供陪伴服務(wù)，并在醫(yī)療等行業(yè)嶄露頭角。它裝有 AI 程度較高的操作系統(tǒng)，可以自主接受來自用戶的命令并完成相應(yīng)的指控。

第一批造“人”公司已“跑路”

邁向二十一世紀(jì)，AI技術(shù)的發(fā)展讓人形機(jī)器人獲得了一次質(zhì)的躍遷，但當(dāng)AI的技術(shù)進(jìn)展放緩之后，人形機(jī)器人的發(fā)展也逐漸慢下來，甚至可以說舉步維艱。龐大的研發(fā)成本，讓不少機(jī)器人公司都陷入了財(cái)政危機(jī)。

Pepper、ASIMO、Atlas作為行業(yè)先驅(qū)，或告別市場，或找不到合適的應(yīng)用場景。

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由于缺乏商業(yè)價(jià)值，本田在2018年逐步停止了人形機(jī)器人的研發(fā)工作，曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的Asimo機(jī)器人也開始慢慢退役，不再進(jìn)行演出和展覽。停止研發(fā)的原因，主要是缺乏商業(yè)性，龐大的研發(fā)成本使公司無法賺取足夠的利潤。而對(duì)于大部分人來說，人形機(jī)器人表演已經(jīng)失去了新鮮感，甚至不如看虛擬偶像表演有意思。

IT行業(yè)的投資公司軟銀也在去年6月宣布人形機(jī)器人Pepper停產(chǎn)，并開始裁減法國和日本的機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)進(jìn)入多個(gè)領(lǐng)域的Pepper自此退出市場。雖然軟銀還保留著重啟Pepper生產(chǎn)項(xiàng)目的可能性，但這或許將付出高額的代價(jià)。

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AI加持，人形機(jī)器人又“熱”了起來

近幾年，人工智能技術(shù)成為風(fēng)口，人形機(jī)器人終于有了“大腦”，可以開始處理一定的專業(yè)性工作。

NASA曾經(jīng)在2010年推出過探索機(jī)器人Robonaut 2。這款探索機(jī)器人在2011年隨著“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)登上國際空間站，并在那里協(xié)助宇航員完成一些危險(xiǎn)的工作。

Robonaut 2由NASA和通用汽車公司聯(lián)合研發(fā)，掌握先進(jìn)的控制、感應(yīng)和影像技術(shù)，可以幫助人類完成更多的工作，比如建設(shè)工廠、生產(chǎn)汽車甚至是太空探索。

2013年，波士頓動(dòng)力發(fā)布人形機(jī)器人Atlas，利用數(shù)年的時(shí)間將這個(gè)機(jī)器人研發(fā)成身體協(xié)調(diào)性極高的跑酷機(jī)器人，并加入了AI系統(tǒng)，讓Atlas不斷地學(xué)習(xí)和進(jìn)化，目標(biāo)是幫助人類完成各種高風(fēng)險(xiǎn)的探索工作。

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2022年，特斯拉帶來了Tesla Bot人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”原型機(jī)的全球首秀。在發(fā)布環(huán)節(jié)中，人形機(jī)器人從幕后緩緩走上前臺(tái)，并向臺(tái)下觀眾揮手致意，做出多個(gè)簡單動(dòng)作。

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未來，“擎天柱”或許可以在搬運(yùn)箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動(dòng)金屬棒等場景中為人類搭一把手。此外，“擎天柱”還可用于工廠工作，或許還會(huì)參與特斯拉汽車工廠的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

事實(shí)上，機(jī)器人“擎天柱”有明確的生產(chǎn)目標(biāo)，就是成為特斯拉工廠的生產(chǎn)力。因此公司在大規(guī)模量產(chǎn)的同時(shí)也在控制成本。為了達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，特斯拉引入了大量的造車經(jīng)驗(yàn)，用在該產(chǎn)品的生產(chǎn)上。

在中國，如優(yōu)必選一般的新興玩家，也仍在探路。自研出GINGER系列人形機(jī)器人的達(dá)闥科技，營收主要來源于云AI解決方案和智能設(shè)備，而非人形機(jī)器人業(yè)務(wù)。北京鋼鐵俠科技研發(fā)出了ARTROBOT系列仿人機(jī)器人，將其應(yīng)用場景拓展至航天領(lǐng)域，但仍未落地到工業(yè)、民用領(lǐng)域中。小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，也尚在“剛剛起步的第一階段”。

圖源：小米官網(wǎng)

機(jī)器人的價(jià)值在于幫助人類完成各種難以完成的工作，而想要高效率地完成各種各樣的工作，像不像人，實(shí)際上并非最重要的事情。

關(guān)鍵詞： 人形機(jī)器人 pepper atlas