“中國(guó)無人車新貴，已經(jīng)秘密啟動(dòng)IPO！”

這是外媒彭博剛剛曝出的新進(jìn)展，而這個(gè)無人車新貴，指的就是文遠(yuǎn)知行——

總部位于廣州、最早一批在中國(guó)落地啟動(dòng)Robotaxi運(yùn)營(yíng)、擁有最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)和落地產(chǎn)品線矩陣、之前已經(jīng)吸金近15億美元、最新估值超過44億美元的自動(dòng)駕駛明星獨(dú)角獸。

(相關(guān)資料圖)

以及在更喜聞樂見的層面，還是脫口秀演員“車間一枝花”趙曉卉棄誕投文、轉(zhuǎn)正不到半年的新公司。

實(shí)際上，早在去年8月，文遠(yuǎn)知行就曝出過上市相關(guān)動(dòng)向，但當(dāng)時(shí)各方面時(shí)機(jī)看起來尚不明朗。

而現(xiàn)在，隨著中概股赴美上市新暖流開啟，包括禾賽在內(nèi)的智能車公司成功IPO，路特斯、極氪等一大批公司開啟上市推進(jìn)，文遠(yuǎn)知行登陸納斯達(dá)克的時(shí)機(jī)看起來也更為成熟。

最新爆料中稱，文遠(yuǎn)計(jì)劃籌集5億美元，而且文遠(yuǎn)知行已經(jīng)通過蘋果“云上貴州”一樣的方式作出了數(shù)據(jù)安全方面的保障。

對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來說，文遠(yuǎn)知行的IPO進(jìn)展將有再明顯不過的路標(biāo)意義，一旦成功完成赴美上市，也會(huì)為重資本投入的整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來資金層面新的入口和流動(dòng)。

當(dāng)然，對(duì)于大眾輿論關(guān)切的個(gè)人而言，趙曉卉確實(shí)眼光不錯(cuò)，果然比加入李誕的笑果文化，踏實(shí)得多。（手動(dòng)狗頭）

此外據(jù)智能車參考獲悉，之前在文遠(yuǎn)知行內(nèi)部負(fù)責(zé)投融資和上市相關(guān)事宜推進(jìn)的，是2020年從商湯科技加盟而來的副總裁李璇，也是她在投融資方面的長(zhǎng)袖善舞，成功幫助文遠(yuǎn)知行從2019年資本寒冬里成功完成多輪逆市融資。

自2020年逐步走出逆境后，文遠(yuǎn)知行完成了目前技術(shù)和產(chǎn)品模式，形成了1個(gè)平臺(tái)、2大場(chǎng)景、5大產(chǎn)品的通用自動(dòng)駕駛技術(shù)落地模式。

完成了技術(shù)模式創(chuàng)新閉環(huán)和階段性商業(yè)模式創(chuàng)新閉環(huán)，確實(shí)到了借助更大杠桿起飛的時(shí)候。

文遠(yuǎn)知行模式

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)辦于2017年，是一家瞄準(zhǔn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛創(chuàng)辦的技術(shù)公司。

距今形成了這樣的模式：

1個(gè)平臺(tái)：自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。

2大場(chǎng)景：乘用出行和貨運(yùn)商用。

5大產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Mini Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robo Street Sweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）。

其中最核心的就是自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。

該平臺(tái)可以從軟件、硬件、云平臺(tái)、計(jì)算單元和操作系統(tǒng)來拆解。

軟件，核心是AI和自動(dòng)駕駛算法的集成，也是文遠(yuǎn)知行的起家之源，包含了定位、感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制方面的算法能力。

硬件，專指傳感器，并且因?yàn)槲倪h(yuǎn)知行采用多傳感器冗余的路線，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和GPS都是重要組成。

一般意義上，軟件和硬件就構(gòu)成了自動(dòng)駕駛單車智能的核心能力。

但要讓這種核心能力累積成壁壘和護(hù)城河，云平臺(tái)相關(guān)的架構(gòu)就相當(dāng)重要。

通常情況下，仿真、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制和云端集成開發(fā)，都是自動(dòng)駕駛云平臺(tái)的核心模塊。

特別是數(shù)據(jù)和仿真的能力，直接決定了自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)化和迭代的速度——

得數(shù)據(jù)者得天下。

這也是為何特斯拉在自動(dòng)駕駛迭代進(jìn)化上一騎絕塵的根本原因。

對(duì)于文遠(yuǎn)來說，在軟件架構(gòu)、硬件傳感器方案確定后，通過路測(cè)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練、迭代、再部署，完成自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)閉環(huán)。

值得注意的是，在2022年4月以前，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“輸入”和“輸出”，聚焦在城市場(chǎng)景。

所以不論是自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，還是乘用與貨運(yùn)商用的區(qū)分，都是在城市ODD的大場(chǎng)景下展開的。

好處顯而易見，數(shù)據(jù)類型和場(chǎng)景能力遷移上，歸于一統(tǒng)，未出城市藩籬。

但從進(jìn)軍量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，把L4能力降維到高階智能駕駛開始，這個(gè)技術(shù)平臺(tái)的通用性也被展現(xiàn)出新的一面。

文遠(yuǎn)知行也承認(rèn)，在模塊上有進(jìn)一步的通用化升級(jí)。

比如以軟件算法為例，WeRide One 針對(duì)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、地圖定位等幾個(gè)自動(dòng)駕駛核心模塊，均進(jìn)行了通用化升級(jí)。

一方面將L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心功能進(jìn)行通用化提煉，如采用多傳感器融合+多通道冗余的感知模塊，引入高階博弈機(jī)制的規(guī)劃控制模塊，誤差2厘米以內(nèi)的高精定位模塊等。

這也是文遠(yuǎn)從技術(shù)角度，在回答“憑啥能做好高階智能駕駛”。

總之，這套取名WeRide One的自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，既是文遠(yuǎn)知行從一開始就注重模塊化、高度提煉形成的架構(gòu)成果，也展示出自動(dòng)駕駛技術(shù)棧的多元性和復(fù)雜性……

更隱含著新的趨勢(shì)——在通用平臺(tái)的機(jī)會(huì)之后，每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，可能都存在著垂直的機(jī)會(huì)。

而在文遠(yuǎn)知行的推進(jìn)中，暫時(shí)相對(duì)低調(diào)的是計(jì)算方案和操作系統(tǒng)。

但整體而言，文遠(yuǎn)知行確實(shí)通過一個(gè)平臺(tái)型技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了2大場(chǎng)景落地，推出了5大產(chǎn)品。

而在過去5年來，通過這些產(chǎn)品和落地，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)1200多萬公里的自動(dòng)駕駛總里程數(shù)，在全球25個(gè)城市上路……這個(gè)從技術(shù)、產(chǎn)品到數(shù)據(jù)的閉環(huán)，正在形成文遠(yuǎn)知行的護(hù)城河。

接下來的競(jìng)速，關(guān)鍵指標(biāo)似乎也已經(jīng)明確——

更大規(guī)模的落地，更大規(guī)模的數(shù)據(jù)，然后迭代出更好體驗(yàn)的產(chǎn)品和技術(shù)系統(tǒng)。

而伴隨著技術(shù)系統(tǒng)的閉環(huán)實(shí)現(xiàn)，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)模式飛輪，也已經(jīng)開啟。

從當(dāng)前來看，可以從兩大方面審視：

運(yùn)力供應(yīng)，以及智能駕駛體驗(yàn)。

運(yùn)力供應(yīng)，主要是從出租行、小巴等出行方面和城市貨運(yùn)和清潔方面，用AI司機(jī)實(shí)現(xiàn)供給側(cè)革新，有替代，更多是增量，從效能上來講卻是質(zhì)變，進(jìn)程類于汽車對(duì)馬車的革命。

智能駕駛體驗(yàn)，則是在汽車特別是私家車的智能化進(jìn)程中，能夠提供更好的駕駛體驗(yàn)，雖是量變，但這個(gè)量非常可觀。

所以即便依靠這兩大方面，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)模式也可以初步實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)累積，展現(xiàn)出規(guī)模化營(yíng)利的可能性和可行性。

之前有第三方報(bào)告預(yù)估，2022年中國(guó)無人駕駛市場(chǎng)規(guī)模超過140億元；而至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及應(yīng)用服務(wù)創(chuàng)收將超過4.3萬億元。

并且已經(jīng)公認(rèn)的是，中國(guó)將是自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品和應(yīng)用的最大市場(chǎng)。

文遠(yuǎn)知行這一路

當(dāng)然，這種商業(yè)前景，對(duì)文遠(yuǎn)知行的投資方來說，自然是毋庸贅述的。

文遠(yuǎn)知行2017年4月3日創(chuàng)辦，在硅谷完成注冊(cè)。

1個(gè)月后官宣完成了首次封閉道路無人駕駛路測(cè)。

再過1個(gè)月獲加州DMV路測(cè)牌照，并且宣布完成首次開放道路無人駕駛路測(cè)。

其后創(chuàng)辦不到半年，就實(shí)現(xiàn)了在硅谷高峰時(shí)段的車海中完成通勤路測(cè)。

投資進(jìn)展也隨之而來，天使輪獲華創(chuàng)資本等3000萬美元天使投資，后來AI大牛沈向洋也被曝出是天使之一。

2017年12月，則完成了一輪5200萬美元的Pre-A融資，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)和英偉達(dá)等相關(guān)投資方入場(chǎng)。

2018年10月，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟領(lǐng)投A輪，金額未披露，但據(jù)稱上億美元規(guī)模，這也是文遠(yuǎn)知行首次完成與主機(jī)廠的結(jié)盟。

2019年1月，商湯和農(nóng)銀國(guó)際，以數(shù)千萬美元，跟進(jìn)加持了文遠(yuǎn)的A輪系列。

而從B輪開始，文遠(yuǎn)知行真正展現(xiàn)了更大吸金力。

2020年12月，穿越資本寒冬后，文遠(yuǎn)知行獲得宇通客車領(lǐng)投的3.1億美元，晉升獨(dú)角獸。

5個(gè)月后，又一筆3.1億美元進(jìn)賬，投后估值33億美元。

其后就是今年3年，文遠(yuǎn)知行進(jìn)一步完成了一筆4億美元的融資，投后估值44億美元，并且tier 1巨頭博世進(jìn)場(chǎng)，文遠(yuǎn)還開啟了量產(chǎn)自動(dòng)駕駛路線上的商業(yè)變現(xiàn)模式。

至此，文遠(yuǎn)知行5年完成了7輪融資，吸金近15億美元，是中國(guó)最具吸金力和價(jià)值的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)明星。

但熟悉文遠(yuǎn)知行這一路的人或許也知道，文遠(yuǎn)有著高光的開局，卻也經(jīng)歷了幾乎致命的動(dòng)蕩低谷，加之2019年左右的資本大環(huán)境遇冷，一度境遇艱難。

但文遠(yuǎn)之幸，在于始終對(duì)技術(shù)的堅(jiān)持未曾改變，對(duì)自動(dòng)駕駛的信仰未曾動(dòng)搖，以及CEO韓旭逆境中穩(wěn)住了陣腳，組成了一支包括CTO李巖、COO張力、財(cái)務(wù)VP李璇在內(nèi)的核心管理團(tuán)隊(duì)，內(nèi)部包括天才程序員陳世熹在內(nèi)的技術(shù)大神也不斷創(chuàng)造改變世界的價(jià)值。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，韓旭是教授、科學(xué)家，更是性情直率的詩人，所以在動(dòng)蕩之中從CTO接任CEO時(shí)，內(nèi)外并非沒有過爭(zhēng)議。

只是千磨萬擊還堅(jiān)韌，韓旭用成績(jī)和時(shí)間，給出了最好的回應(yīng)和證明。

當(dāng)然，如果說到文遠(yuǎn)知行內(nèi)部的眼光，當(dāng)紅脫口秀演員趙曉卉或許是最好的一個(gè)，畢竟在外界看來，她放棄了李誕的娛樂明星橄欖枝，希望通過高科技實(shí)業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

而現(xiàn)在看，文遠(yuǎn)知行確實(shí)是一個(gè)恰如其分的好選擇。

— 完—

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