蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，蘋果獲得了兩項(xiàng)有關(guān)未來電動(dòng)汽車系統(tǒng)的泰坦項(xiàng)目（Project Titan）新專利。第一項(xiàng)專利名為“控制系統(tǒng)（Control System）”。

蘋果泰坦項(xiàng)目概念圖（圖片來源：patentlyapple.com）

車輛包括車身、車輪、相對(duì)于車身支撐車輪的懸架系統(tǒng)、用于確定車輛前方環(huán)境的傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。該懸架系統(tǒng)包括車輪和車身間傳遞力的主致動(dòng)器，以及一個(gè)車輪跳動(dòng)阻尼器（wheel hop damper），而該阻尼器包括移動(dòng)質(zhì)量并可在車輪和移動(dòng)質(zhì)量之間傳遞力，獨(dú)立于車身，從而抑制簧下質(zhì)量共振，其中簧下質(zhì)量是由車輪和與其相連的部分懸掛系統(tǒng)形成。

當(dāng)車輪跳動(dòng)阻尼器超過容量閾值時(shí)，該控制系統(tǒng)會(huì)操作主致動(dòng)器以提供額外的輔助行駛控制。此外，該控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)環(huán)境條件改變?nèi)萘块撝?。而車輪跳?dòng)阻尼器可以是反作用質(zhì)量致動(dòng)器或調(diào)諧質(zhì)量阻尼器?！?/p>

蘋果專利圖1B是車輛在道路上行駛的示意圖。例如，車輛#100可以根據(jù)用戶輸入或運(yùn)動(dòng)控制計(jì)劃（例如，不需要用戶持續(xù)輸入的自動(dòng)駕駛計(jì)劃）在前進(jìn)道路部分#106b上行駛。

該道路還可以包括各種屬性，包括局部干擾106c（例如，坑洼或顛簸）、潛在危險(xiǎn)106d（例如，前方車輛、相對(duì)行駛車輛、行人等）、具有不同粗糙度的區(qū)域106e（例如，搓板或光滑），以及具有不同表面條件106f（例如，濕漉、有雪、有冰或干燥）的區(qū)域，以及其他特征和屬性。

位于車輛前部的感測(cè)系統(tǒng)#150主要觀察前方道路部分106b，例如用視野（由向前指向的箭頭示意表示）或以其他方式確定附近信息。根據(jù)這些信息，控制系統(tǒng)160可操作車輛的懸架和其他系統(tǒng)。

圖片來源：patentlyapple.com

蘋果專利圖3所示，該感測(cè)系統(tǒng)#150監(jiān)控車輛狀況、監(jiān)控車輛環(huán)境狀況，和/或接收、存儲(chǔ)或以其他方式獲取關(guān)于車輛環(huán)境的狀況信息。

Apple的第二項(xiàng)專利名為“乘用車和可伸縮駕駛員輸入設(shè)備（Passenger vehicle and retractable driver input devices）”。

乘用車包括車身、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及手動(dòng)和自主控制系統(tǒng)，其中車身為乘客艙；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)推動(dòng)乘用車；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)責(zé)使乘用車轉(zhuǎn)向；手動(dòng)控制系統(tǒng)包括接收用戶輸入的輸入裝置，并被配置為當(dāng)乘用車在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式下操作時(shí)，可根據(jù)用戶輸入來控制驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；自主控制系統(tǒng)包括用于感測(cè)外部條件的傳感器，以及根據(jù)外部條件自主控制驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器，但僅用于乘用車采用自動(dòng)駕駛模式。用戶輸入設(shè)備可在第一配置和第二配置間移動(dòng)，其中第一配置只通過用戶物理操作接收用戶輸入，而第二配置不接收用戶輸入。

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