近日，多款車型已宣布C-V2X實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)并交付，C-V2X似乎已經(jīng)迎來市場化的小高潮。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，車路協(xié)同技術(shù)也受到更多關(guān)注，C-V2X的裝配日漸成為重要選擇。

C-V2X商業(yè)化進(jìn)展如何，還面臨怎樣的挑戰(zhàn)?近日，大唐高鴻智聯(lián)科技(重慶)有限公司總經(jīng)理助理范炬博士接受本報(bào)記者采訪，詳細(xì)介紹了當(dāng)前C-V2X前裝市場的進(jìn)展。

前裝方案成熟，ADAS/域控制器融合或是未來趨勢(shì)

范炬對(duì)記者表示：“C-V2X前裝量產(chǎn)車型于2020下半年開始發(fā)布，到2021年底，已有一汽、上汽、上汽通用、上汽奧迪、廣汽、長安福特、長城、比亞迪、蔚來、華人運(yùn)通等多家車企發(fā)布C-V2X前裝車型。同時(shí)，有越來越多車企正在進(jìn)行C-V2X前裝上車預(yù)研、以及量產(chǎn)研發(fā)，由于汽車研發(fā)具有相當(dāng)長周期，所以這些C-V2X前裝車型將會(huì)在未來陸續(xù)不斷面世?？傮w上，經(jīng)過車企與供應(yīng)商的不斷努力，C-V2X車載前裝已經(jīng)開始從技術(shù)驗(yàn)證走向商業(yè)化部署。”

范炬介紹道，從具體實(shí)現(xiàn)方案來看，當(dāng)前的C-V2X前裝產(chǎn)品已經(jīng)包括多種可能的產(chǎn)品形態(tài)。第一是T-BOX，將C-V2X與4G/5G通信功能放在一起，使得T-BOX整體負(fù)責(zé)車輛的通信功能，包括蜂窩通信和車聯(lián)網(wǎng)通信。二是V-BOX，將C-V2X單獨(dú)形成一個(gè)BOX用于支撐車聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)。三是C-V2X與ADAS/自動(dòng)駕駛域控制器整合，這種產(chǎn)品形態(tài)是基于C-V2X直連通信主要面向車輛安全，因此與4G/5G蜂窩通信在車輛中承擔(dān)不同功能。

“C-V2X直連通信承載的數(shù)據(jù)用于車輛控制，屬于ADAS域或自動(dòng)駕駛域，而4G/5G蜂窩通信主要用于音樂、視頻、OTA的智能座艙域，因此將C-V2X與4G/5G分離開來，并不放在一起。這種方案，通過將C-V2X直接集成到ADAS/自動(dòng)駕駛控制器，可實(shí)現(xiàn)C-V2X與機(jī)器視覺、車載雷達(dá)更深度的融合，可更好的解決單車智能的局限性，主要包括無法超視距感知、感知長尾效應(yīng)、無協(xié)作能力、易受環(huán)境和天氣影響、以及成本問題等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更豐富、更安全、更有效的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛功能。”范炬舉例道，“目前單車智能的視覺和雷達(dá)對(duì)于靜止對(duì)象、形態(tài)特殊車輛的檢測尚有一定問題，近年來發(fā)生過多起駕駛員過度依賴輔助駕駛而發(fā)生事故的情形。這種情況下通過C-V2X技術(shù)應(yīng)用則可以解決這一問題，例如通過具備上帝視角的路側(cè)系統(tǒng)檢測出靜止對(duì)象，通過C-V2X消息廣播給附近車輛，可以提前操作規(guī)避故障。因此C-V2X與ADAS的融合可以拓展ADAS功能或者對(duì)ADAS功能進(jìn)行增強(qiáng)，即出現(xiàn)有價(jià)值的網(wǎng)聯(lián)式ADAS產(chǎn)品。”

同時(shí)他表示，目前高鴻智聯(lián)正在與合作伙伴一起進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)式ADAS技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)。“以自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB為例，傳統(tǒng)依靠單車智能的AEB在一些特殊場景存在一定局限性，如靜止對(duì)象/形態(tài)特殊車輛檢測受限、無法超視距感知、受惡劣天氣/光線變化影響，此外還有車輛間無法協(xié)同問題，如無前車加速度信息，計(jì)算TTC時(shí)僅能基于速度恒定的假設(shè)，引入較大誤差。這些都可以通過C-V2X技術(shù)予以增強(qiáng)，從而大大提升用戶體驗(yàn)。”

這些不同的產(chǎn)品形態(tài)，對(duì)C-V2X前裝設(shè)計(jì)及要求會(huì)有所差異。從目前的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐來看，更多采用的是將C-V2X與4G/5G通信功能放在一起的T-BOX方案。而隨著業(yè)界對(duì)單車智能局限性以及C-V2X與單車智能融合必要性的認(rèn)可，未來的演進(jìn)趨勢(shì)是會(huì)有更多的方案采用C-V2X與ADAS/自動(dòng)駕駛域控制器融合。

聚焦車路，多場景盈利模式逐漸清晰

關(guān)于C-V2X商業(yè)模式的探索，目前業(yè)內(nèi)的討論非常多，大家都從不同的角度來進(jìn)行思索和實(shí)踐。范炬對(duì)記者介紹道，以各車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和X跨等行業(yè)活動(dòng)為依托，C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，主要包括C-V2X通信芯片、C-V2X通信模組、高精度地圖、高精度定位、車載終端(OBU)、路側(cè)設(shè)備(RSU)、測試與驗(yàn)證、CA與安全、應(yīng)用與平臺(tái)、整車制造、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營服務(wù)商等，其中大部分環(huán)節(jié)自身的盈利模式是清晰的，而整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)盈利模式核心在于打通車和路。

他進(jìn)一步指出，對(duì)于不同場景可以探索不同的盈利模式，如對(duì)于限定在封閉/半封閉園區(qū)的C-V2X可以融合自動(dòng)駕駛應(yīng)用，即網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛，特別是限定場景低速無人駕駛，主要市場包括礦區(qū)、港口、機(jī)場、園區(qū)物流、環(huán)衛(wèi)、接駁、安保等，涉及的應(yīng)用場景包括無人物流、無人運(yùn)輸、無人配送、無人接駁、無人作業(yè)等。

按照業(yè)內(nèi)預(yù)測，限定場景低速無人駕駛市場在未來三年爆發(fā)增長，因?yàn)橐揽繂诬囍悄艿淖詣?dòng)駕駛有相應(yīng)局限性，因此可以通過C-V2X技術(shù)予以補(bǔ)充。例如對(duì)于自動(dòng)駕駛在車流量大、雙向多車道、路況復(fù)雜尤其是沒有信號(hào)燈控制的路口、有人車和無人車混行、優(yōu)先車輛與普通車輛混行等各種復(fù)雜場景下，通過C-V2X車路協(xié)同技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛控制，能夠極大提高自動(dòng)駕駛通行的安全性和效率。對(duì)于這類應(yīng)用，與自動(dòng)駕駛本身一樣，只要C-V2X車路協(xié)同的使用能為業(yè)主節(jié)省運(yùn)營成本，比如降低人工成本、提高運(yùn)行時(shí)間、提升運(yùn)行速度等，商業(yè)模式就可以成立。

而盈利模式，則分為一次性建設(shè)收入或者運(yùn)營分成兩種。目前高鴻智聯(lián)也在推出限定場景低速無人駕駛車路協(xié)同解決方案，包括礦山、機(jī)場無人駕駛車路協(xié)同的應(yīng)用等。所以，C-V2X結(jié)合限定場景低速無人駕駛，只要證明對(duì)該場景運(yùn)行成本、效率、安全有提升，就可能存在盈利點(diǎn)，這種商業(yè)模式就能夠落地。

對(duì)于公開道路的商用場景，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)參與方更多，則相對(duì)復(fù)雜。對(duì)于車端，前裝市場由車企負(fù)責(zé)總集成，在C-V2X的價(jià)值得到證明，消費(fèi)者認(rèn)可后，即可復(fù)用傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式。同樣，對(duì)于后裝市場，從產(chǎn)品角度，無論是面向普通消費(fèi)者的To C市場，還是面向公交等行業(yè)客戶的To B市場，亦可以通過銷售產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)盈利。而對(duì)于路側(cè)服務(wù)提供商的盈利模式，主要涉及到的是C-V2X產(chǎn)業(yè)的運(yùn)營商，面向產(chǎn)業(yè)鏈上游，運(yùn)營商將承擔(dān)路側(cè)總集成商的角色，可打通從路側(cè)設(shè)備、模組、芯片在內(nèi)的產(chǎn)品鏈條，也可以打通高精度地圖等服務(wù)產(chǎn)品鏈條;面向產(chǎn)業(yè)鏈下游，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商則可向車端提供服務(wù)，并收取相應(yīng)服務(wù)費(fèi)實(shí)現(xiàn)盈利。

同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商還可通過向智慧交通運(yùn)營商提供數(shù)據(jù)服務(wù)，或者向保險(xiǎn)公司提供數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)現(xiàn)UBI車險(xiǎn)等方式實(shí)現(xiàn)盈利。對(duì)于前裝車端客戶，可借助目前T-Box成功探索的4G/5G流量模式，由車企向運(yùn)營商統(tǒng)一繳納服務(wù)費(fèi)，普通消費(fèi)者藉此享用C-V2X服務(wù)。對(duì)于后裝車端用戶，則可以向普通消費(fèi)者或者公交等行業(yè)用戶，銷售車聯(lián)網(wǎng)信息增值服務(wù)等方式實(shí)現(xiàn)盈利。

范炬強(qiáng)調(diào)，目前來看，在車側(cè)C-V2X滲透率低的情況下，可優(yōu)先發(fā)展高速公路、城市道路的V2I應(yīng)用，以及一些具有很好用戶感知的痛點(diǎn)應(yīng)用。“例如與紅綠燈相關(guān)的闖紅燈預(yù)警、紅綠燈倒計(jì)時(shí)提醒、綠波車速引導(dǎo)、綠燈起步提醒，以及諸如‘鬼探頭’、二次事故提醒等。只要在高速公路的路段、或者重點(diǎn)城市路口有C-V2X路側(cè)網(wǎng)絡(luò)的部署，那么裝有C-V2X功能的車主就可以體驗(yàn)到車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的價(jià)值。”他表示，具體的盈利模式，開始可以通過一定的補(bǔ)貼方式提高用戶滲透率，隨著商業(yè)模式成熟，后續(xù)可以通過運(yùn)營商向車企或者用戶收取相應(yīng)的增值服務(wù)套餐費(fèi)用實(shí)現(xiàn)盈利，同時(shí)也可衍生出包括數(shù)據(jù)服務(wù)、UBI車險(xiǎn)、車載信息服務(wù)等商業(yè)模式。

此外，對(duì)于高速公路，可以探索通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)用，提升高速公路運(yùn)行效率、降低事故率，比如能見度下降情形下的通行效率提升。這將有效提升高速公路業(yè)主收益，也可以匹配到合適的盈利模式。

值得一提的是，C-V2X與ADAS融合的網(wǎng)聯(lián)式ADAS產(chǎn)品可以拓展ADAS功能或者對(duì)ADAS功能進(jìn)行增強(qiáng)，從而提升用戶體驗(yàn)，當(dāng)網(wǎng)聯(lián)式ADAS產(chǎn)品被行業(yè)和用戶認(rèn)可，預(yù)期也將開拓可觀的新型市場。

場景階段限定，滲透率有望實(shí)現(xiàn)50%

據(jù)悉，目前已有的多家C-V2X前裝量產(chǎn)車型，應(yīng)用配置主要集中于CSAE定義的一階段應(yīng)用場景，包括前向碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、盲區(qū)提醒/變道預(yù)警、車輛失控預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、異常車輛提醒、限速預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示、綠波車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、綠燈起步提醒、道路信息廣播等。對(duì)于在各示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)具有C-V2X網(wǎng)絡(luò)部署的路段，消費(fèi)者駕駛這些車輛就會(huì)獲得很好的駕乘體現(xiàn)。

“每一款C-V2X前裝車型的發(fā)布，都會(huì)引起社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。”范炬坦言說，“我們也注意到一些消費(fèi)者以及汽車評(píng)論圈大V予以積極的評(píng)價(jià)，這也從一個(gè)側(cè)面反映了大眾對(duì)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)功能高度認(rèn)可。總體來說，實(shí)現(xiàn)C-V2X前裝量產(chǎn)后，最終體現(xiàn)在消費(fèi)者層面，一定會(huì)獲得相應(yīng)的直接價(jià)值，包括道路安全、通行效率、乃至節(jié)約能耗等方面。這也是C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)所在。”

當(dāng)然，受限于當(dāng)前C-V2X路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的規(guī)模，因此能通過前裝車輛體驗(yàn)到C-V2X功能的用戶總量目前還處于起步階段。而且，由于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)功能被廣大用戶認(rèn)知必然需要一個(gè)過程，因此有些C-V2X前裝車型只是將C-V2X功能作為高端選配。“目前國內(nèi)已發(fā)布的十余款C-V2X前裝車型，據(jù)我們的初步分析和調(diào)研，其中帶有C-V2X功能車輛的銷售數(shù)量約在萬臺(tái)量級(jí)。而隨著C-V2X產(chǎn)業(yè)化的日趨成熟、車企C-V2X前裝車型的不斷發(fā)布、以及消費(fèi)者對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)功能的不斷認(rèn)可，未來C-V2X裝機(jī)率必然會(huì)不斷攀升，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)功能也將日趨普及。”范炬說道。

根據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖(2.0版)》，到2025年，C-V2X終端新車裝配率達(dá)50%，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知在高速公路、城市道節(jié)點(diǎn)(如交叉路口、匝道口)和封閉園區(qū)實(shí)現(xiàn)成熟應(yīng)用，具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車輛進(jìn)入市場。在高速公路、專用車道、停車場等限定景及園區(qū)、港口、礦區(qū)等封閉區(qū)域?qū)崿F(xiàn)HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商用化應(yīng)用。

而據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2021年汽車銷量為2627.5萬輛?；谏鲜銮把b滲透率的預(yù)測，意味著到2025年將有超過1000萬輛C-V2X前裝新車銷售?？梢栽O(shè)想，屆時(shí)車聯(lián)網(wǎng)將真正融入人類社會(huì)的交通出行和生活方式，從而對(duì)道路安全、交通擁堵、節(jié)能減排均有極大的提升。

宏觀指引不可缺少，跨界產(chǎn)業(yè)還需協(xié)同共建

C-V2X作為跨產(chǎn)業(yè)、跨領(lǐng)域融合的探索與實(shí)踐，自然離不開相關(guān)政策的指引和推動(dòng)。自2015年起，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)政策不斷出臺(tái)，包括頒布C-V2X專用頻段、國務(wù)院及各部委相關(guān)政策也陸續(xù)發(fā)布。2021年，國家和工信部出臺(tái)的十四五規(guī)劃都強(qiáng)調(diào)推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)工作。2021年3月，十三屆全國人大四次會(huì)議通過的《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》明確提出，要積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。2021年11月，工信部《“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年重點(diǎn)高速公路、城市道路實(shí)現(xiàn)C-V2X規(guī)模覆蓋，同時(shí)加快車聯(lián)網(wǎng)部署應(yīng)用及基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施部署的頂層設(shè)計(jì)，“條塊結(jié)合”推進(jìn)高速公路車聯(lián)網(wǎng)升級(jí)改造和國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)。此外，2021年住建部、工信部聯(lián)合發(fā)布16個(gè)雙智試點(diǎn)城市，以加速開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展工作。可以說，在各項(xiàng)政策的頂層設(shè)計(jì)引領(lǐng)下，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃的發(fā)展。

范炬表示，盡管C-V2X商業(yè)落地已經(jīng)略有雛形，但整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)依然面臨幾大主要挑戰(zhàn)，需要從幾方面加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)和牽引：第一，建議統(tǒng)籌規(guī)劃車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與運(yùn)營主體。目前各地的車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)如火如荼，但也存在較為分散、建設(shè)模式差異性大的問題。有實(shí)力的車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與運(yùn)營主體進(jìn)入，將有助于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的快速建設(shè)、以及車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營模式的落地，從而大力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

第二，隨著C-V2X技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的成熟，以及C-V2X帶來的價(jià)值特別是安全性的提升，可以適時(shí)考慮政策法規(guī)強(qiáng)制安裝，尤其是商用車、兩客一危車輛。包括通過C-NCAP等規(guī)范定義，推進(jìn)C-V2X作為新車評(píng)估測試項(xiàng)。

第三，鼓勵(lì)和支持我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)與產(chǎn)品，特別是關(guān)鍵核心器件，可以更好地推動(dòng)我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的自主創(chuàng)新。

在車端，十余個(gè)車型已實(shí)現(xiàn)C-V2X前裝量產(chǎn)，同時(shí)有更多車企正在積極進(jìn)行C-V2X前裝的預(yù)研或者量產(chǎn)開發(fā)。

以上可見，對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)這樣一個(gè)跨行業(yè)、跨領(lǐng)域、跨學(xué)科產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地需要產(chǎn)業(yè)鏈的全環(huán)節(jié)成熟，缺一不可。在每一個(gè)細(xì)分的產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，從業(yè)企業(yè)不是競爭關(guān)系，更多是合作關(guān)系，大家需要一起攜手推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程，推動(dòng)相關(guān)政策支持，推動(dòng)將市場總量做大。以車規(guī)級(jí)C-V2X模組產(chǎn)品為例，目前產(chǎn)業(yè)鏈中供應(yīng)商并不多，如果任何一個(gè)友商掉隊(duì)，或者少了一個(gè)參與者，未來這個(gè)產(chǎn)業(yè)就受到很大的負(fù)面影響。如同C-V2X相比DSRC技術(shù)后來居上成為主流的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，也是因?yàn)橛幸慌莆蘸诵募夹g(shù)又有產(chǎn)業(yè)能力的企業(yè)一起來推動(dòng)，才能形成當(dāng)前來之不易的產(chǎn)業(yè)形勢(shì)。因此，高鴻智聯(lián)將繼續(xù)堅(jiān)持與友商一起，大力推進(jìn)C-V2X產(chǎn)業(yè)化的加速前進(jìn)。只有通過業(yè)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈上下游每一位參與者自身鍥而不舍的努力以及相互之間的協(xié)同合作，才能真正實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)開花結(jié)果、蓬勃發(fā)展，從而為中國汽車行業(yè)變革的下半場發(fā)揮至關(guān)重要的力量。

關(guān)鍵詞： 商業(yè)化進(jìn)展 域控制器融合 單車智能 車載雷達(dá)