這是航空器在高空拍攝的第一張火星表面的彩色圖像。Ingenuity火星直升機在2021年4月22日第二次成功的飛行測試中用其彩色相機拍下了它。在拍攝這張圖片時，Ingenuity距離地表17英尺(5.2米)。這張圖片顯示了毅力號火星車和火星表面特征的部分特寫，顯示了這架無人機從空中偵察火星地形的效用。

表面上蜿蜒的平行變色實際上是六輪火星車的輪印。毅力號本身位于頂部中心，正好在畫面之外。"萊特兄弟試驗機場"位于直升機陰影的附近，也就是底部中心，直升機的實際起飛點就在圖像的下方。在圖像的左側和右側可以看到直升機四個著陸腿中的兩個著陸墊的一部分，在右上角和左上角可以看到地平線的一小部分。

Ingenuity公司的高分辨率彩色相機安裝在直升機的機身上，指向地平線以下約22度，包含一個4208 x 3120像素的傳感器。

Ingenuity火星直升機由JPL建造，JPL也為NASA總部管理這一技術示范項目。它得到了美國宇航局科學任務局、航空研究任務局和空間技術任務局的支持。NASA的艾姆斯研究中心和蘭利研究中心在Ingenuity的開發過程中提供了重要的飛行性能分析和技術援助。AeroVironment公司、高通Snapdragon和SolAero公司也提供了設計協助和主要的車輛部件。火星直升機運送系統是由丹佛的洛克希德空間系統公司設計和制造的。

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