就在今天下午，英偉達(dá)秋季GTC大會(huì)正式開(kāi)幕！英偉達(dá)CEO黃仁勛詳細(xì)介紹了英偉達(dá)將AI技術(shù)推向各行各業(yè)實(shí)踐案例，并重點(diǎn)展示了基于英偉達(dá)Orin芯片打造的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。

該公司基于一臺(tái)奔馳S級(jí)轎車改裝了一臺(tái)測(cè)試車（名為Hyperion 8），車內(nèi)的自動(dòng)駕駛控制器搭載了4顆Orin芯片（總算力1016TOPS），具備全場(chǎng)景的L2級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

黃仁勛在現(xiàn)場(chǎng)播放了一段演示視頻，Hyperion 8開(kāi)啟L2自動(dòng)駕駛，繞著英偉達(dá)總部跑了一圈，涉及高速、城市和停車場(chǎng)多種場(chǎng)景。

▲測(cè)試車為全新一代奔馳S級(jí)

在L2的狀態(tài)下，車輛能夠完美進(jìn)行上下匝道、并線等L2級(jí)自動(dòng)駕駛的常規(guī)操作，并且還能在人行橫道前禮讓行人，通過(guò)交叉路口、環(huán)島甚至是立交橋！

更重要的是，演示視頻中駕駛員還實(shí)現(xiàn)了全程松手（L2 Hands free），駕駛員只需要盯著路況即可。

英偉達(dá)的這次演示向外界傳遞了一個(gè)明確的信號(hào)——有了Orin芯片的算力支持，L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以擴(kuò)展至城市、高速、環(huán)路等各種場(chǎng)景。

這也就是說(shuō)即使L4短期內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，但L2也依然能實(shí)現(xiàn)“松手開(kāi)車上班”的效果。

眼下，量產(chǎn)車的L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正處于從“簡(jiǎn)單的高速場(chǎng)景”向“復(fù)雜的城市場(chǎng)景”轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時(shí)期，特斯拉的FSD、小鵬城市NGP、華為ADS等系統(tǒng)都已經(jīng)展示了城市內(nèi)端到端L2自動(dòng)駕駛的強(qiáng)大實(shí)用性和不錯(cuò)的潛力。

國(guó)內(nèi)今年發(fā)布的智己L7、蔚來(lái)ET7兩款車型就搭載了和Hyperion 8同樣的計(jì)算硬件配置，這也就是說(shuō)明年兩款新車交付后，中國(guó)消費(fèi)者也將真正迎來(lái)城市L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

一、配備四顆Orin芯片 城市道路解放雙手

黃仁勛在演講中說(shuō)道：“汽車終將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，無(wú)論是完全自動(dòng)駕駛還是半自動(dòng)駕駛。到2024年，絕大多數(shù)新款電動(dòng)汽車將具備強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛能力。”在自動(dòng)駕駛快速發(fā)展的今天，英偉達(dá)正在開(kāi)發(fā)用于構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車的端到端流程，以及全棧的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配合全球云地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

▲英偉達(dá)CEO黃仁勛

在今天的演講中，黃仁勛首次亮相了其城市L2級(jí)自動(dòng)駕駛的Demo車型，并且還在英偉達(dá)的總部周圍進(jìn)行了測(cè)試。

英偉達(dá)的新款Demo車型命名為Hyperion 8，基于新款奔馳S級(jí)改造而來(lái)。

▲英偉達(dá)Hyperion 8硬件配置

自動(dòng)駕駛計(jì)算設(shè)備采用英偉達(dá)Orin芯片，在一個(gè)域控制器中直接用了四顆，也就是其AI算力能夠達(dá)到1016TOPS。這個(gè)計(jì)算設(shè)備的配置和此前推出的蔚來(lái)ET7、智己L7的頂配車型完全相同。

傳感器配置上，這款車采用12個(gè)攝像頭、9個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)前向激光雷達(dá)。

這款車并非面向消費(fèi)者出售，而是方便自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證自己的自動(dòng)駕駛算法。根據(jù)不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的性能需求，其計(jì)算設(shè)備還能外接英偉達(dá)Ampere（安培）架構(gòu)的GPU，實(shí)現(xiàn)更高的AI性能。

在此次發(fā)布會(huì)上，Hyperion 8的奔馳車也是首次亮相駛上街頭，在城市道路和高速路上大秀了一把自動(dòng)駕駛。

從英偉達(dá)總部駛出，Hyperion 8先是經(jīng)過(guò)了一段寬闊的城市道路，然后進(jìn)入規(guī)則的高速路。在高速路上，Hyperion 8能夠自動(dòng)打燈變道，并且根據(jù)導(dǎo)航路線出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能順利通行，不需要人工干預(yù)。

▲車輛通過(guò)大曲率彎道

進(jìn)入城市道路，Hyperion 8能夠識(shí)別紅綠燈，行駛到十字路口時(shí)，能夠根據(jù)導(dǎo)航路線判斷左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，整個(gè)過(guò)程非常流暢。

▲車輛在路口左轉(zhuǎn)

此外，Hyperion 8還能自行通過(guò)環(huán)島，在人員密集的城市道路上也能夠提前預(yù)判，禮讓行人。

最重要的是，車內(nèi)駕駛員全程不需要干預(yù)方向盤。這正是各大車企近些年著手研發(fā)的全場(chǎng)景L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在Hyperion 8車內(nèi)，4顆英偉達(dá)Orin芯片的分工也有所不同。其中兩顆Orin芯片負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)城市和高速路的自動(dòng)駕駛功能，英偉達(dá)稱之為DRIVE Chauffeur，還有一顆用作車內(nèi)智能化的聯(lián)動(dòng)，這顆芯片能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)代客泊車、將攝像頭感知渲染成圖像顯示在車機(jī)上，并且還能夠用語(yǔ)音同駕駛員互動(dòng)。英偉達(dá)并沒(méi)有公布另外一顆Orin芯片的具體作用，根據(jù)推測(cè)，應(yīng)該是用作整個(gè)系統(tǒng)的冗余。

二、2D攝像頭感知變4D 具備完整開(kāi)發(fā)流程

黃仁勛說(shuō)道，要進(jìn)行自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)，需要有三個(gè)支柱。首先是訓(xùn)練AI模型，第二是仿真測(cè)試，第三部才是實(shí)車測(cè)試。而英偉達(dá)具備這三個(gè)完整的支柱，幫助自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)快速研發(fā)。

在研發(fā)過(guò)程中，視覺(jué)感知是核心步驟，目標(biāo)就是將傳感器的2D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為4D世界模型。借助高精地圖，英偉達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)避障、定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，最終到達(dá)目的地。

▲道路信息轉(zhuǎn)變?yōu)?D可視化信息

目前，英偉達(dá)已經(jīng)在全球各地收集到了PB量級(jí)的道路數(shù)據(jù)，并擁有大約3000名標(biāo)記員，每天創(chuàng)建并訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

而在攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)全部上車之后，傳感器融合又是一個(gè)難題。

基于此，英偉達(dá)利用DRIVE Sim Replicator工具，這個(gè)工具是自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)生成器，通過(guò)模擬鏡頭模型并考慮運(yùn)動(dòng)模糊、滾動(dòng)快門、LED閃爍燈諸多干擾因素。

同時(shí)，英偉達(dá)也已經(jīng)和傳感器制造商達(dá)成合作，能夠讓傳感器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確建模。

此外，英偉達(dá)還建立了一個(gè)激光雷達(dá)材質(zhì)庫(kù)，并正在建立毫米波雷達(dá)的材質(zhì)庫(kù)，能夠根據(jù)不同物體的反射，在雷達(dá)的感知圖中就能標(biāo)記物體。

幾個(gè)月前，英偉達(dá)收購(gòu)了DeepMap，并基于DeepMap的地圖數(shù)據(jù)不斷擴(kuò)展英偉達(dá)的高精地圖規(guī)模。英偉達(dá)采用眾包的方式實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建，或者僅使用一輛車在特定區(qū)域內(nèi)逐步構(gòu)建完善的地圖數(shù)據(jù)。

英偉達(dá)已經(jīng)建立了一只專門從事地圖構(gòu)建的車隊(duì)，并專門為全球熱門城市繪制高精地圖。

實(shí)際上，英偉達(dá)此次展示的Hyperion 8中，無(wú)論是傳感器、4D感知、基于深度學(xué)習(xí)的多傳感器融合技術(shù)、特征追蹤以及新的路徑規(guī)劃引擎，都是基于最新的開(kāi)發(fā)工具打造的。

結(jié)語(yǔ)：英偉達(dá)持續(xù)發(fā)力自動(dòng)駕駛

在本次GTC大會(huì)上，英偉達(dá)宣布將加深與百度合作，后者的第三代自動(dòng)駕駛平臺(tái)將使用英偉達(dá)DRIVE Orin芯片。

英偉達(dá)的意圖很明確，不僅要繼續(xù)擴(kuò)大其在自動(dòng)駕駛行業(yè)的市場(chǎng)份額，還要加深與自動(dòng)駕駛公司、整車廠的合作，獲得真實(shí)且復(fù)雜的道路場(chǎng)景下的測(cè)試數(shù)據(jù)。

近幾年來(lái)，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片的性能不斷提升，已經(jīng)逐漸成為行業(yè)內(nèi)的明星產(chǎn)品，受到越來(lái)越多造車新數(shù)量的青睞。

關(guān)鍵詞： 英偉達(dá) 芯片 hyperion8 傳感器 黃仁勛 orin 地圖 雷達(dá) 城市道路