文｜韋雯

編輯｜彭孝秋

封面來源｜IC photo

四月上海車展上，行內人好奇地看著“無人機龍頭”大疆宣布進入自動駕駛領域。大疆當時宣布，自己把自動駕駛搞明白了，并牽手 大眾 集團、 上汽通用五菱 ，為其提供自動駕駛解決方案。

對于大疆要造什么樣的車，行業(yè)內有各種猜測，但36氪了解到，大疆實際并未造整車，而是為車企提供一系列的自動駕駛解決方案，做Tier1（汽車一級供應商）。據悉，大疆車載團隊創(chuàng)建于五年前，已從30人工程師團隊發(fā)展為近千人團隊，自動駕駛解決方案核心部件已實現(xiàn)自研自產。

近日，36氪在深圳實地體驗了大疆車載產品，大疆已經在自動駕駛賽道上跑起來了，并帶來流暢的上下匝道、進出隧道、變道超車等駕駛體驗。的確，大疆擅長解決機器人那些棘手問題。

穩(wěn)定完成上下匝道、變道超車等動作

大疆為車企提供了三套自動駕駛解決方案：智能駕駛D80\D80+、智能駕駛D130\D130+、智能泊車系統(tǒng)。D80和D130的區(qū)別為行駛速度0-80km/h、0-130km/h，適用于城市快速路或高速路。

近日，在大疆深圳研發(fā)基地附近，36氪實地試駕了大疆測試工程車。這輛承載大疆D130解決方案的燃油車，支持高級車道保持、高級自適應巡航、近距離加塞應對、擁堵路段跟車起停、撥桿變道、高級超車輔助、智能避障、導航駕駛（含自主進出匝道）等。就駕駛感來說，除需掉頭及紅綠燈等待外，基本實現(xiàn)自動駕駛場景連續(xù)。在限 速8 0km/h城市快速路上，車輛較少時，36氪將方向盤、剎車、油門交給了大疆車載。

36氪體驗了幾個駕車常用場景，比方說變道、超車、塞車、上下匝道等，并用變道、超車測試大疆車載靈活度。在路上啟動自動駕駛模式后，撥動轉向燈，準備變道，大疆看到周圍無車時，輕松實現(xiàn)變道。36氪在右車道有車時撥動右轉向燈，大疆車載觀察后識別出右側障礙物，并未變道，保持原車道繼續(xù)行駛。

與其他車企的自動駕駛操作相同，方向盤上的“+、-”按鈕取代油門，按動即加減速。在啟動大疆車載導航的情況下，36氪將速度手動調整為80km/h，大疆在左右車道前方無車時，進行了超車動作。當前方車輛減速時，大疆自動減速、停車，還實現(xiàn)了擁堵路段自動跟車。令人驚喜的是，這臺搭載大疆車載的工程車可以進出隧道和上下匝道。

大疆車載模擬器畫面

但據36氪觀察，大疆自動駕駛有幾處場景并不連貫。比方說，在此次36氪駕駛過程中，遇到紅綠燈和掉頭，不明顯的車道線，多條線多指令情景（比方說前方 有路 障，左車道有車），需要提前判斷和干預（駕駛員接管）。

大疆表示，先做好L2級自動駕駛體驗，即實現(xiàn)駕駛員只需檢查路況，其他交給自動駕駛，一步一步讓自動駕駛情景連續(xù)，在不同的道路環(huán)境、使用場景間切換。據悉，L2級別的自動駕駛在車企中并不常見，大疆的優(yōu)勢在于采用集中式架構，用中央域控制器與一套傳感器，串聯(lián)多個不同場景的功能。也就是說，大疆的D130和智能泊車系統(tǒng)可以共用一個域控制器，復用大部分傳感器。未來若增加新場景，比方說解決自動駕駛紅綠燈、掉頭問題，大疆可以在集中式架構下，低成本解決問題。

36氪了解到，目前大疆車載呈現(xiàn)的三款自動駕駛解決方案只作參考和選配，與車企合作時根據具體需求進行調整。大疆可以在不改變車身外形的情況下，實現(xiàn)車輛外部靈活拆裝。

車輛安裝圖

大疆車載的目標：先把L2級做好

五年前，大疆便初探自動駕駛賽道。2016年精靈4和“御”Mavic Pro發(fā)布時，大疆認為汽車和無人機的技術同源，而汽車是可移動的機器，擁有更大市場，于是悄無聲息進入車載領域。次年，在深圳組成了30名的工程師團隊，研究如何將大疆的技術落地到自動駕駛。

同年，大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達領域。目前，Livox已為小鵬P5提供車規(guī)級產品浩界HAP激光雷達。

2018年大疆獲得深圳第一批智能網聯(lián)汽車測試牌照。到2021年，深圳研發(fā)基地團隊成員由30名擴到150名，具備完整車輛改制、模擬仿真測試、車輛感知傳感器標定，并由測試員上路檢測成車。大疆在這里將硬件和軟件搭載在不同車機上，可以根據車企需求進行修改、交付。

感知傳感器標定

目前大疆車載BU近1000人，團隊正在持續(xù)擴張。基于大疆多年來在感知、定位、決策、規(guī)劃、控制等領域的積累，截至 2020 年底，大疆車載已在智能駕駛及其相關領域獲得超過 1000項專利。

在近期的媒體交流會上，大疆公關總監(jiān)謝闐地明確表示，目前大疆車載處于L2階段，大疆更關注技術如何落地、讓產品體驗更好。大疆希望在低成本、低功耗、低算力下，實現(xiàn)更多功能。大疆認為未來的自動駕駛應先將汽車構型、汽車計算能力做到集中式，使L2的場景體驗得以連續(xù)。自動駕駛相關法規(guī)和基礎設施完善后，才有向L3、L4前進的可能性。“這也是大疆從車企和消費者處 得到 的反饋。”

12月16日，大疆車載 上線了 最新的宣傳片《信馬由疆》。正如宣傳片所表達，大疆希望自動駕駛系統(tǒng)存在感幾乎為0，在不同場景中穿梭。大疆車載用馬來映射展現(xiàn)自動駕駛。“一個經過訓練的馬、有經驗的馬，根據自己的經驗、自己的感知能力、自己的思考能力，能夠對線路去做出規(guī)劃，做出決策和判斷。”

想實現(xiàn)自動駕駛的體驗，擺在大疆面前有四座大山：感知、算力、算法、數據。在感知方面，大疆將無人機量產優(yōu)勢挪到了自動駕駛。大疆車載解決方案搭載雙目立體感知傳感器、激光雷達、毫米波雷達、（魚眼）攝像頭等，其中大疆自研自產的雙目可以自動精準識別障礙物并估算距離，不依靠高精度地圖情況下，處理復雜路況。

D130+解決方案

在算力系統(tǒng)方面，第一代大疆智能駕駛域控制器算力超過 20 Tops，可為各類高級輔助駕駛方案提供算力支持。面對更高階的智能駕駛系統(tǒng)需求，大疆車載還可擴展智能駕駛域控制器算力，提供超過100 Tops算力。大疆可以做到域控制器重量小于1kg。

算法方面，在有算力的情況下，大疆需要用低功耗的算法，才能實現(xiàn)更多功能，處理更復雜的問題。數據方面，大疆通過工程車實地測試和自研虛擬仿真系統(tǒng)相結合，獲取大量駕駛行為、道路場景數據。并且基于大疆無人機領域的積累，大疆已將航測數據集以開源方式開放。

搭載大疆解決方案的車型，或許將于2022年春季與消費者見面。當大疆從空到陸，把做無人機時悶頭做大事的“機器人工程師”精神用到汽車，令人期待。

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