在波士頓動力機器狗爆火之后，國內(nèi)不少公司也推出了自己的機器狗，比如小米、比如騰訊。

而近日，由上海交通大學設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。

這款滑雪機器人是六足機器人，跟人一樣采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現(xiàn)點杖的功能。

每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。

本次測試，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動控制等技術(shù)，完成了機器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目。

除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外，它還能躲避人群、自己規(guī)劃最優(yōu)路線。滑雪機器人在初級與中級雪道中的測試，證明了自己具備敏捷的轉(zhuǎn)彎、制動能力和強大的自主感知、規(guī)劃能力。

據(jù)了解，未來，機器人也將成為冰雪運動的重要參與主體，發(fā)揮科技優(yōu)勢，在高山和冰雪環(huán)境中開展巡邏、實施救援，幫助人們規(guī)避風險，創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗環(huán)境。

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